En 385, la antigua dinastía Qin se dividió, Tuoba Gui se convirtió en rey de Niuchuan, reconstruyó el país e hizo de Lesheng la capital (ahora Hohhot y el condado de Lingeer, Mongolia Interior). En 386, el nombre del país se cambió a "Wei" y en la historia pasó a llamarse "Wei del Norte". En 398, el emperador Daowu Tuobagui trasladó la capital a Pingcheng (hoy ciudad de Datong, provincia de Shanxi). En 439, el emperador Tuoba Tao unificó el norte. En 493, el emperador Xiaowen Tuoba Hong trasladó la capital a Luoyang y llevó a cabo reformas a gran escala.
En 534, se dividió en Wei Oriental y Wei Occidental. En el octavo año de Wuding en la dinastía Wei del Este (550), Gaoyang abolió a Xiao, reemplazó a la dinastía Wei del Este como un estado independiente y estableció la dinastía Qi del Norte. El zen se estableció en Yuwenjue en el tercer año del emperador Gong de la dinastía Wei occidental (557). Se estableció la dinastía Zhou del Norte y terminó la historia de la dinastía Wei del Norte.
Desde la reconstrucción del país por parte de Tuoba Gui en 386 hasta su división en 534, la dinastía Wei del Norte tuvo 20 emperadores, con un total de 148 emperadores.
Durante la dinastía Wei del Norte, el budismo creció y se desarrolló sin precedentes. La capital se trasladó a Luoyang y se cambiaron las costumbres, lo que promovió la feudalización y la integración étnica de la dinastía Wei del Norte.
Tuoba afirmó ser descendiente del Emperador Amarillo. El lugar de nacimiento de Huangdi fue Wei durante el Período de los Reinos Combatientes, y "Wei" tiene un hermoso significado. Por lo tanto, nombrarlo en honor al país también contiene el significado de continuar la lucha de Cao Wei contra el régimen de Jin Oriental. Debido a que su territorio está ubicado en el norte de China y fue la primera potencia política de las Dinastías del Norte, en la historia se le llamó el "Wei del Norte". Para distinguirlo del régimen anterior de Cao Wei, algunos libros de historia lo llaman "Wei posterior". Sin embargo, dado que los historiadores no llaman a Cao Wei "Wei anterior", el nombre "Wei posterior" rara vez se utiliza. También fue nombrado Tuoba en honor a su familia real, y luego cambió su apellido a Yuan, por lo que también fue llamado Tuoba Wei (aunque el Wei Oriental y el Wei Occidental recibieron el nombre de Tuoba, la mayoría de los historiadores no llamaron a estos dos regímenes de esta manera). y.