Logros de la enseñanza y la investigación científica: *** ha presidido más de 20 proyectos de investigación científica a nivel nacional, de defensa nacional y provincial y ministerial, incluidos 5 proyectos nacionales de alta tecnología, 4 Décimo Cinco de la Comisión Nacional de Ciencia y Tecnología de Defensa. Proyecto de reforma técnica de un año, y 921 proyectos del Proyecto 2, 1 proyecto de producto militar 863, 2 proyectos clave de construcción militar, 1 proyecto clave de transformación técnica 95, 2 95 proyectos de apoyo, 1 proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales y otros 2 proyectos de ingeniería.
Proyectos de investigación científica en curso: banco de pruebas de simulación integral de estación de armas aerotransportadas, sistema de prueba de vibración hidráulica de tres ejes y seis libertades, equipo de prueba de simulación dinámica de armas autopropulsadas, mesa oscilante de tres libertades, etc.
Artículos publicados principalmente: "Análisis cinemático y cálculo de robots paralelos de seis grados de libertad", "Algoritmos de solución directa e inversa para el control en tiempo real de plataformas de movimiento con grados de libertad", "Análisis cinemático y análisis de VRML Cálculo de robots paralelos de seis grados de libertad》《Seis grados de libertad》