La grúa pórtico es una grúa tipo puente con un puente horizontal montado sobre dos patas para formar una forma de pórtico. Este tipo de grúa se desplaza sobre rieles terrestres y se utiliza principalmente para operaciones de manipulación e instalación en patios de almacenamiento abiertos, astilleros, centrales eléctricas, puertos y estaciones de carga ferroviarias.