El primer sistema público de agua potable fue el primer canal público de suministro de agua en la antigua Roma.
Los sistemas públicos modernos de agua potable comenzaron en Gran Bretaña y Alemania. En 1855, John Snow estudió por primera vez la contaminación del agua y las epidemias en Londres y confirmó que el suministro de agua era la fuente de transmisión de enfermedades. En ese momento aún no se había establecido la teoría de los gérmenes sobre la enfermedad.
Los acueductos son una de las herramientas de desviación de agua utilizadas por las civilizaciones antiguas. La antigua Roma fue la civilización con mayor uso de acueductos que existe. El primer canal de agua potable construido en la antigua Roma fue una alcantarilla con una longitud total de 16 kilómetros y se construyó en el año 310 a.C. En el año 144 a.C. se construyó el primer canal de desvío, con una longitud total de 90 kilómetros, de los cuales la longitud del puente hueco era de 16 kilómetros. Durante la antigua época romana se construyeron más de 10 acueductos que podían suministrar 140.000 toneladas de agua cada día. Algunos canales todavía están funcionando. Entregan agua a fuentes de la ciudad.