El condado de Gaoyou se estableció en el quinto año de la ceremonia de fundación del emperador Wu de la dinastía Han Occidental (118 a. C.) y pertenecía al Reino Guangling. Durante las dinastías del Norte y del Sur, se establecieron los condados de Guangye y Shennong, y posteriormente se analizaron los condados de Linze, Sangui y Zhutang. En los primeros años de la dinastía Sui, el condado fue retirado y los tres condados se fusionaron en el condado de Gaoyou. En la dinastía Song, había dos ciudades, la ciudad vieja y la ciudad nueva. Durante las dinastías Song y Yuan, se ubicaron Gaoyoujun, Chengzhou, Gaoyou Road y Gaoyou Mansion, dominando los tres condados de Gaoyou, Xinghua y Baoying, y se convirtió en un lugar próspero en Huaiyang. En la dinastía Ming, los condados fueron eliminados y establecidos como prefecturas, con jurisdicción sobre los condados de Xinghua y Baoying. Desde el período Qianlong de la dinastía Qing, se ha encontrado en un estado disperso. Se llamaba Gaoyou en la antigüedad y era conocido como "el famoso distrito de Jiangzuo y el primer distrito de Guangling" en la historia. En el primer año de la República de China (1912), la prefectura fue abolida y convertida en condado. Después de la fundación de la República Popular China, las zonas fronterizas de las ciudades de Gaoyou, Baoying y Xinghua sufrieron muchos ajustes. Durante la Guerra Antijaponesa y la Guerra de Liberación liderada por China, el área al sur del río Chengzi en el condado de Gaoyou perteneció al distrito administrativo de Jianggao y al condado de Jiangdu, y el área al oeste del condado de Gaoyou perteneció al condado de Tianchang, condado de Ganquan, condado del Sureste , Condado de Yiyang y Condado de Yizheng. El condado de Gaoyou se estableció después de la fundación de la República Popular China. En febrero de 1991, el Consejo de Estado aprobó la eliminación de condados y el establecimiento de ciudades (a nivel de condado). En abril del mismo año, la ciudad de Gaoyou se estableció formalmente con un plan separado.
Es una de las primeras ciudades históricas y culturales de la provincia de Jiangsu con muchas atracciones culturales. Actualmente hay 59 lugares escénicos y sitios históricos como el Sitio Cultural Longqiu y Guyu Chengyi, que son unidades nacionales clave de protección de reliquias culturales. La exitosa excavación del sitio de Longxiuzhuang, conocido por los arqueólogos como la perla de la cultura prehistórica de Jianghuai, rastrea la historia de Gaoyou desde hace 5.000 a 7.000 años. La estación de correos de Yucheng, construida en el octavo año del reinado de Hongwu en la dinastía Ming, es la estación de correos antigua más grande y mejor conservada de mi país. La profunda historia de Gaoyou ha cultivado muchas figuras destacadas, como el poeta de la dinastía Song, el exégesis de la dinastía Qing Wang Niansun, Wang y su hijo, los paleontólogos modernos y el famoso escritor contemporáneo Wang Zengqi, etc., y también ha integrado sus estilos humanistas.
Ya en el siglo XIII, el italiano Carl Polo elogió a Gaoyou como "una gran ciudad próspera" en "Los viajes de Marco Polo". Actualmente hay dos unidades de protección de reliquias culturales a nivel nacional: el sitio de cultura prehistórica humana Longqiuzhuang y la estación Yucheng de la dinastía Ming; hay cuatro unidades de protección cultural a nivel provincial: el Grupo Tianshan Han, la Pagoda del Templo Zhenguo de la Dinastía Tang; la Terraza Wenyou de la Dinastía Song y la Pagoda del Templo de la Tierra Pura de la Dinastía Ming; y Hay 59 lugares de interés, incluido el antiguo Hangou, la Muralla de la Ciudad de la Dinastía Song, la Torre Kuixing de la Dinastía Ming, la ciudad natal de Qin Shaoyou. y la ciudad natal de dos reyes de la dinastía Qing. Todos reflejan el profundo legado cultural que queda en esta tierra y hacen que la gente se olvide de irse.