En 1866, R. Whitehead, un ingeniero británico que trabajaba en el Imperio Austrohúngaro, inventó la primera mina autopropulsada del mundo. Se le llamó torpedo porque se movía por el agua como un pez. Posteriormente, se construyeron torpederos para lanzar torpedos.
En 1869, el ingeniero británico Whitehead inventó el arma submarina torpedo, que era propulsada por aire comprimido y podía navegar 276 metros bajo el agua a una velocidad de 6 nudos. La cabeza estaba equipada con 8,2 kilogramos de explosivos. Los torpedos son lo suficientemente poderosos como para atacar barcos de superficie. Inicialmente, los torpedos se montaban en barcos flexibles para atacar a los barcos enemigos. En 1877, los británicos construyeron el torpedero Lightning específicamente para lanzar torpedos y lo llamaron Navy Torpedo Boat 1. El barco alcanza una velocidad de 19 nudos en mares tranquilos y el torpedo con el que está equipado puede navegar 584 metros a una velocidad de 18 nudos. Los torpederos salieron.
Desde entonces, las armadas de Austria, Grecia, Alemania, Italia, Japón y los países nórdicos han poseído torpederos. 1878 65438 El 26 de octubre, un torpedero ruso utilizó con éxito por primera vez el torpedo "White Head", hundiendo el cañonero turco "Indiba" de 2.000 toneladas a una distancia de 70 metros. El torpedero creó el milagro de que un pequeño barco chocara contra un barco grande, lo que atrajo la atención de la gente. Desde entonces, las armadas de varios países europeos han fabricado y equipado sucesivamente torpederos y su rendimiento ha seguido mejorando.