Los Spurs son uno de los cuatro equipos que conservaron la liga ABA original después de la fusión de la ABA y la NBA en 1976. También son el único equipo de la liga ABA original que ganó el campeonato de la NBA. Desde 1976, los Spurs han ganado 5 campeonatos de la NBA, 6 campeonatos de la Conferencia Oeste y 21 campeonatos divisionales. Al no poder llegar a los playoffs 4 veces, los Spurs utilizaron 4 billetes de lotería para seleccionar a Alvin Robertson, David Robinson, Sean Elliott y Tim Duncan.
En la década de 1980, bajo el liderazgo del "Hombre de Hielo" George Gervin, los Spurs alcanzaron las Finales de la Conferencia Oeste en 1982 y 1983. En la década de 1990, las "tácticas de las torres gemelas" de David Robinson y las "habilidades básicas" de los dos mejores eruditos "El General" y Tim Duncan le dieron al equipo su primer campeonato de la NBA en 1999. En el siglo XXI, con las incorporaciones de Tony Parker y Manu Ginóbili, los Spurs se convirtieron en uno de los equipos más dominantes de la liga. En 2003, los Spurs derrotaron a sus rivales de las Finales, los Nets, 4-2 para ganar el campeonato. En 2005, los Spurs se enfrentaron a los Pistons, que también eran conocidos por su sistema de equipo defensivo, y ganaron siete partidos para ganar el campeonato. En 2007, los Spurs barrieron a los Cavaliers en las Finales y ganaron su cuarto trofeo de campeonato en nueve años, marcando oficialmente el nacimiento de la "Dinastía Spurs". En 2014, los Spurs derrotaron al Heat 4-1 en las Finales y ganaron el campeonato de la NBA por quinta vez.