Ya en la dinastía Qin en China, Meng Tian inventó una pluma hecha de pelo de conejo y bambú, lo que supuso una revolución en los instrumentos de escritura. Casi al mismo tiempo, los antiguos romanos comenzaron a escribir con pinceles finos o palitos de caña humedecidos en tinta espesa, y los llamaron "lápices", que significa "lápiz" en inglés. No fue hasta el siglo VI que los europeos recurrieron a las plumas. En 1564, los británicos inventaron la cinta de grafito que marcó la dinastía Han. Pero este tipo de cosas pueden ensuciarse las manos fácilmente y romperse fácilmente. Más tarde, alguien usó una cuerda para envolverlo con la varilla de grafito. En 1761, el artesano y químico bávaro Faber mezcló polvo de grafito con azufre, antimonio y resina, lo moldeó en una varilla delgada y le añadió una capa adecuada, así se formó el prototipo del lápiz moderno.
En 1812, Monroe en Estados Unidos fabricó un lápiz con una mina entre dos listones. De esta manera surgió el lápiz moderno. Los lápices que utilizamos ahora requieren 40 tipos de materias primas, las variedades son diversas y la calidad mejora constantemente.