Los dos verbos tienen significados similares, pero まざる se refiere al estado estimulante, mientras que まじる se centra más en el proceso estimulante.
まじわるかわす es otro verbo correspondiente a まじぇる
Todos quieren viajar en el tiempo. El primero significa integración, pero en general se centra más en la integración emocional (este es un sentimiento personal, no necesariamente correcto), mientras que el segundo se utiliza más para actividades en las que participan ambas partes, como darse la mano, hacer amigos, etc.