Para expresar el propósito de ir, el verbo anterior debe cambiarse a la forma ます para eliminar el uso de ます に 行きます.
Voy a comprar un libro: al tanto del libro. Comprar うーcomprar います
Otro ejemplo: voy a nadar. Natación y natación privada. Natación ぐー Natación ぎます
Fui a la librería a comprar un libro: privado は本屋へ本をbuy いに行きます. Ir a la librería es la dirección, por eso usamos la preposición: へ.