¿Las preguntas japonesas terminan en "más"? Si no es necesario, ¿cuándo se puede omitir?

No necesariamente, hay varias situaciones:

1. Usar otras partículas interrogativas para reemplazar か, como の.

Por ejemplo: どぅしたか.- どうしたの.

2. En el lenguaje informal, se puede utilizar una entonación ascendente al final de una frase para expresar una pregunta.

Por ejemplo: どぅした.( ↑)

3. En algunos casos, cuando hay palabras interrogativas en una oración, se pueden omitir sin subir el tono, pero en Más común en preguntas fuertes.

Por ejemplo: ぁんたをした!

Para referencia.