{
if(Zuo == 1 amperio; amperio tú == 1 amperio; reloj amperio == 0)
Adelante(); >
if(left== 0 amp ampyou==1)
Gire a la izquierda(); // debe cambiarse a youguai()
if(you == 0 amp; amp left==1)
youguai(); // debería ser zoo guai();
} Si la interfaz correspondiente en su circuito está frente a la línea negra con el nivel de salida de luz es alto, entonces deberás realizar las siguientes modificaciones en el programa:
while(1)
{
if(Zuo = = 1 amp ; amp you == 1 amp; reloj == 0) forward (); // debe cambiarse a if (Zuo == 0; amp you == 0 amp reloj == 1)
si (izquierda == 0 amp ampyou == 1)? Girar a la izquierda();
if(usted == 0 amp; ampleft==1)? youguai();
}