La cartografía de China tiene una larga historia y se han registrado muchos mapas antiguos, pero la mayoría de ellos se han perdido. Los primeros mapas existentes son tres mapas dibujados en libros de seda descubiertos en la Tumba Han No. 3 en Mawangdui, Changsha, Hunan, a finales de 1973: mapa topográfico, mapa de guarnición y mapa de la ciudad. Han existido durante más de 2.100 años y no sólo son los mapas más antiguos existentes en China basados en mediciones reales, sino también los mapas más antiguos del mundo.
Las direcciones que se muestran en estos tres mapas son arriba, abajo y norte, y la izquierda y el este son derecha y oeste, que es exactamente lo opuesto al mapa ordinario actual. El mapa topográfico tiene 96 cm de largo y 96 cm de ancho, con montañas, ríos, asentamientos, caminos, etc. , que tiene el contenido básico de los mapas topográficos modernos. El alcance geográfico de este mapa es equivalente al este de Guanyang en Quanzhou, Guangxi y al oeste de Xintian en Hunan y Lianxian en Guangdong. Después del cálculo, la proporción de su parte principal es de uno a 180.000. Las áreas principales del mapa incluyen la parte sur de Changsha (un estado vasallo) en ese momento, es decir, los tramos superiores del río Xiangjiang, la cuenca del río Xiaoshui, la montaña Nanling y la montaña Jiuchong. bastante alto. En la figura se utiliza una curva cerrada. Representa con precisión la forma y extensión de la cordillera. La técnica de expresión de la montaña Jiuyi es relativamente primitiva, excepto por el exterior de la montaña, que está dibujado con curvas gruesas y cerradas, se dibujan líneas finas en forma de escamas de pez, mostrando las ondulaciones de los picos capa por capa, similar a la. dibujo del contorno actual. Más de 30 ríos grandes y pequeños y más de 80 zonas residenciales están dibujados con precisión en el mapa. Los ríos, carreteras, zonas residenciales y montañas del mapa están representados por símbolos unificados. Además, este tipo de mapa tiene las características de "áreas principales detalladas y áreas adyacentes omitidas" en los mapas modernos. La precisión de esta pintura demuestra que fue dibujada sobre la base de un método de medición bastante científico, y su hábil pincelada muestra que el nivel de pintura también es muy alto.
El cuadro de la guarnición mide 98 cm de largo y 76 cm de ancho. Está pintado en negro, rojo y azul. Cubre la parte sureste del mapa topográfico y tiene aproximadamente el doble de la escala del mapa topográfico. Es un mapa de guarnición militar que no sólo representa montañas, ríos, carreteras y zonas residenciales, sino que también marca el despliegue, los límites de las zonas de defensa y los castillos de mando de nueve ubicaciones de guarnición. El mapa de la guarnición refleja la situación militar en Changsha a principios de la dinastía Han y tiene un importante valor de referencia para estudiar las ideas de combate de la dinastía Han Occidental. Este mapa es el mapa militar más antiguo encontrado en China y el mundo.
El mapa desenterrado en la Tumba Han nº 3 en Mawangdui refleja el altísimo nivel de levantamiento cartográfico en la antigua China y es un material valioso para estudiar la geografía histórica de la antigua China, especialmente la geografía histórica de Occidente. Dinastía Han. Su descubrimiento no sólo es un acontecimiento importante en la historia de la cartografía china, sino que también añade brillo a la historia de la cartografía mundial.