Las minas terrestres son un arma de fuego explosiva enterrada bajo la superficie o colocada en el suelo. La primera mina terrestre se originó en China. En 1130, el ejército Jin atacó Shaanzhou. El ejército Song utilizó "cañón de pólvora" (es decir, minas de hierro) enterrados en el suelo para infligir graves daños al ejército Jin y ganar.
En los primeros años de la dinastía Ming (alrededor del siglo XIV), aparecieron en China verdaderas minas terrestres que utilizaban dispositivos de encendido mecánico. Según la primera colección del "Sutra del dragón de fuego" escrita por Jiao Yu en 1413: "Las bombas están hechas de arrabio, con el estómago vacío, se pone la medicina en un mortero, se introduce en un pequeño tubo de bambú, se pasa el fuego". alambre en el interior, y use un cable largo para penetrar el abrevadero en el exterior. Seleccione la ruta que deben tomar los invasores, y continuamente Docenas de ellos fueron enterrados en el pozo, el tanque de medicinas estaba conectado a la rueda de acero y al suelo. Estaba cubierto para evitar que los ladrones se enteraran. Cuando se encendió el motor, las piezas de hierro volaron hacia el cielo y las llamas se dispararon hacia el cielo. Se puede ver que el "cañón explosivo" no es solo el primero. También son similares a las "minas en serie" actuales, de donde proviene la palabra "minas terrestres". En 1580, cuando Qi Jiguang, un famoso general de la dinastía Ming de China, estaba estacionado en Jizhou, fabricó una mina terrestre de "rueda de acero". Cuando el enemigo pisó la cuerda motriz, la rueda de acero giró y el pedernal frotó bruscamente contra la cuerda. pedernal y se encendió, detonando la mina. El dispositivo de encendido de rueda de acero mejora la precisión y confiabilidad del tiempo de disparo de la mina. En los documentos de la dinastía Ming, hay registros detallados de varias minas terrestres, lo que muestra que las minas terrestres de China se habían desarrollado hasta cierto nivel en ese momento, mientras que las minas terrestres solo comenzaron a aparecer en Europa durante las batallas de defensa de las fortalezas en el siglo XV.
Después de mediados del siglo XIX, la aparición de diversos explosivos potentes y tecnologías de detonación permitió que las minas terrestres se estandarizaran y diversificaran, dando origen así a las minas terrestres modernas.
Minas antipersonal: desarrolladas por Rusia alrededor de 1903. Esta fue la primera mina terrestre producida de manera estandarizada. Se utilizó en combate real por primera vez durante la guerra Nippon Turu-Rusia y logró ciertos resultados.
Minas antitanque: desarrolladas por los alemanes en 1918. En 1916, aparecieron tanques en los campos de batalla de la Primera Guerra Mundial, lo que provocó el nacimiento de las minas antitanques. Los alemanes, que eran los más amenazados por los tanques, transformaron los proyectiles de artillería en minas antitanques en 1918. Posteriormente, desarrollaron dos minas antitanques estandarizadas para usar contra los tanques británicos y franceses, y lograron ciertos resultados. Durante la Segunda Guerra Mundial, los terremotos antitanques se utilizaron ampliamente. Según las estadísticas, 20 de los tanques que resultaron dañados en ese momento se encontraban en la primera línea de minas de tanques.
Mina de salto antiinfantería: inventada por los alemanes alrededor de 1938. La mina se dispara mediante un cable trampa. Después de que el objetivo golpea la mina, el cuerpo de la mina salta y explota en el aire a 0,5 metros por encima del suelo. Es más letal que las minas equivalentes que explotan sobre o debajo de la superficie.