¿Cómo modificar la forma causativa japonesa de oraciones imperativas? ¿Solo quitarlo?

Hazlo y cómelo.

La forma dominante del estado causativo japonés es:

Verbos de cinco secciones+"せろ"

Otros verbos+"させろ"

Entre ellos, "サしせろしせろせろしさせろせろしささささろさろろ12 Por lo tanto, el estado causativo del verbo que cambia con サ es "干+させろ".