から es relativamente simple. Sólo existe el significado del punto de partida.
"に" es más complicado. Dependiendo de la conjugación del siguiente verbo, puede indicar ya sea el punto de partida o el punto de llegada.
Esta no es una pregunta sencilla que pueda explicarse. Debes entenderlo poco a poco basándose en la gramática y los ejemplos de cada parte.
Solo como referencia.