La carpa en la azotea Galaxy se refiere a una carpa en la azotea donde puedes ver las estrellas, que es un nombre romántico para una carpa en la azotea. Este tipo de coche evolucionó a partir de la caravana, desde permanecer en el coche hasta añadir una tienda de campaña en el techo.
La tienda de campaña en la azotea ha sido modificada por entusiastas de la conducción autónoma. Actualmente no existen fabricantes habituales que produzcan modelos con tiendas de campaña en el techo integradas.