Vamos, vámonos. La puerta se abrió.
Por favor, abre la puerta. La puerta no se abrió.
No abras la puerta. La puerta se abre hacia dentro.
ぁverbo de párrafo + なぃindica que esta acción o comportamiento no se puede completar, mientras que la palabra automática ます en forma de raíz + てる / てなぃis se usa para expresar el estado de la acción.