La palabra se remonta a principios del siglo XVII. Existe la leyenda de que los campesinos de la ciudad de Beirang carecían de balas y pólvora y lucharon con bayonetas durante la batalla. Otra teoría es que la bayoneta apareció debido a la necesidad de cazar, porque las primeras armas tenían poca precisión y cargaban lentamente (las balas de pólvora se cargaban por separado del extremo frontal del cañón). Si pierdes una presa grande, tendrás que usar la bayoneta. Otra teoría es que la bayoneta apareció en China en el siglo XIV d.C. y se llamaba pistola de pera. Era un arma con un cuchillo en la punta.
La bayoneta apareció por primera vez en el ejército francés y pronto fue equipada en los ejércitos europeos. En aquella época, la velocidad de disparo de las armas de fuego era extremadamente lenta, con no más de unos pocos disparos por minuto, lo que hacía muy importante el uso de las bayonetas.
Aunque las bayonetas rara vez se utilizan en la guerra moderna, se han utilizado hasta conflictos regionales recientes.
Después de 1984, el ejército estadounidense equipó la bayoneta M9. Después de 2002, la Infantería de Marina fue equipada con bayonetas OKC-3S y fortaleció el entrenamiento de combate sin armas y con cuchillos.
Algunos fabricantes de armas también han lanzado bayonetas para pistolas en los últimos años.