En el año 1500 a.C., los antiguos egipcios ya habían iniciado las competiciones de equitación. En la antigua Roma, la gente también consideraba las competiciones ecuestres como una especie de entretenimiento en la arena. Desde entonces, los caballos compiten en los antiguos Juegos Olímpicos. Sin embargo, la equitación tal como la conocemos ahora no se convirtió en un deporte independiente hasta finales de 2018.
En 1900, el salto ecuestre fue una de las pruebas oficiales de los segundos Juegos Olímpicos modernos.
En las pruebas ecuestres de los Juegos Olímpicos suelen participar miembros de la realeza de algunos países, la más famosa de las cuales es la princesa Ana, hija de la reina Isabel II del Reino Unido, que participó en la XXI edición olímpica. Juegos desde 65438 hasta 0976 pruebas ecuestres olímpicas. En 2000, la princesa Haya, hija del rey de Jordania, también apareció en los Juegos Olímpicos de Sydney montando el caballo "Lucika II" que le regaló su padre.
Los deportes ecuestres tienen una larga historia en China. El polo y los deportes ecuestres que eran populares en la dinastía Tang son suficientes para demostrar que la historia ecuestre de China ha superado los 1.300 años. En 1982, China solicitó unirse a la FIA. En abril de 1991, nació en Shenzhen el primer Jockey Club de la Nueva China.
Existen alrededor de 300 razas de caballos en el mundo, de las cuales las tres más famosas son los caballos de sangre, los purasangres y los caballos árabes. El caballo de sangre es una antigua obra de arte entre los caballos, y todavía existen muy pocos. Los pura sangre son los caballos más rápidos del mundo y los mejores caballos del hipódromo. Los caballos árabes eran mascotas de la realeza y los magnates.