El incidente de la puerta Xuanwu ocurrió cuando Li Shimin, el segundo hijo del emperador Gaozu de la dinastía Tang, Li Yuan, llevó a cabo un golpe de estado cerca de la puerta Xuanwu de la puerta norte del Palacio Taiji en Chang'an. (hoy Xi, Shaanxi), capital de la dinastía Tang, el cuarto día del sexto mes lunar (2626 d.C.) El golpe lanzado por Gaozu Wude.
En el proceso de lucha contra la dinastía Sui, la cooperación entre los hermanos Li fue un entendimiento tácito hasta el establecimiento de la dinastía Tang.
Cuando Tang Gaozu ascendió al trono, Li Jian se convirtió en príncipe y se quedó en el palacio para ocuparse de los asuntos. Tang Gaozu insinuó que la posición de Li Shimin como Príncipe le permitió a Li Shimin continuar liderando un grupo de comandantes militares para liderar tropas en la guerra. Al final, Dou Jiande y Wang fueron derrotados en la batalla del paso de Hulao y el país quedó unificado. Después de que Gao Zhen se convirtió en el maestro, Tang Gaozu creó a Li Shimin como el "General Tiance".
El rey Yan sabía que sus logros y prestigio no eran tan buenos como los del pueblo, por lo que tenía mucho miedo, por lo que se asoció con su hermano Qi Wang Li Yuanji para excluir e incriminar a Li Shimin. Dou Jiande, quien resultó gravemente herido por Li Shimin, siguió a Wei Zheng y trató de recuperar el poder militar. Li Yuan también intentó nombrar a Pei Ji, pero finalmente fue derrotado y tuvo que usar a Li Shimin para liderar el ejército.
Después de una larga lucha, bajo el favor de Tang Gaozu, el Grupo de Héroes fue absuelto y las sospechas sobre Tang Gaozu se volvieron cada vez más serias. Para protegerse, el heroico grupo encabezado por él lanzó un motín en la Puerta Xuanwu y personalmente disparó y mató al Príncipe Li. Después de eso, el emperador Gaozu de la dinastía Tang nombró príncipe a Li Shimin y abdicó dos meses después. Por el bien del emperador Taizong de la dinastía Tang, comenzó el "Reinado de Zhenguan" de 22 años.