En 1964, mientras estudiaba la evolución de los carnosaurios y los caimanes, Alick Walker pensó que el cráneo pertenecía a una nueva especie de spinosad, por lo que identificó de forma independiente el ejemplar. Se trata de una nueva especie, E. divesensis. Para facilitar el dibujo, Walker se clasifica como un espécimen fragmentario de mesodermo y también como mesodermo, pero esto generalmente no se acepta. Más tarde, en 1977, Philippe Taquet y Samuel Paul Welles establecieron un género independiente, Piveteausaurus, en honor al investigador original Jean Pierre. La especie modelo es P. divesensis. En 1988, Gregory S. Paul lo clasificó como Proceratosaurus, convirtiéndose en Proceratosaurus divesensis, pero ningún otro científico adoptó esta clasificación.
Debido a que hasta el momento sólo se ha encontrado un cráneo, es difícil clasificar a Pierosaurus. Alguna vez se pensó que Pierre Titanosaurus era un pariente cercano de Ceratosaurus, Eutrichinosaurus y Protoceratops, y también fue clasificado como una especie dentro de Eutrichinosaurus y Protoceratops. Actualmente, los científicos suelen clasificar a Pierosaurus como un género no identificado de Cephalotaxus, un género primitivo de Cephalotaxus. Como otros saurópodos primitivos, Pierosaurus era un dinosaurio carnívoro, bípedo y de gran tamaño.