La mayoría de las zonas de vida del pueblo Yao son subtropicales, con altitudes generalmente entre 1.000 y 2.000 metros. A su alrededor hay pueblos, con bambúes y árboles verdes y hermosos paisajes. Debido a las diferentes características de los métodos de producción, residencia y vestimenta, tiene muchos nombres y apodos autoproclamados. Tales como: Pan Yao, Chashan Yao, Shan Ziyao, Ao Yao, Hua Lan Yao, Bai Ku Yao, Hong Tou Yao, etc. Tiene hasta 20 sucursales. Después de la fundación de la Nueva China, Yao se convirtió en su nombre colectivo.
Siempre ha habido diferentes opiniones sobre el origen del pueblo Yao, incluyendo la "teoría Shanyue", la "teoría del Hombre Wuxi" y otras teorías de múltiples orígenes. Sin embargo, la mayoría de la gente cree que el pueblo Yao está relacionado con los antiguos "Manjing" y "Changsha Wuling".
Después de que Qin Shihuang estableció un estado centralizado multiétnico unificado, adoptó una política de "guarnición" para la gente en las áreas étnicas fronterizas y envió a un gran número de personas Han de las Llanuras Centrales a Changsha y a Wuling. áreas, trayendo herramientas de producción avanzadas y tecnología ha promovido el desarrollo de la producción en estas áreas. Durante la dinastía Han Occidental, los bárbaros en el área de Wuling pagaban impuestos mediante ding, pero en la dinastía Han posterior, todavía se aplicaban "impuestos obstinados" a los bárbaros. En el primer año de Yonghe (136), debido a impuestos excesivos e impuestos diversos, el pueblo Wuling, incluido Yao Zu, se rebeló uno tras otro.
Durante las dinastías del Sur y del Norte, los antepasados del pueblo Yao se distribuían hasta Shouchun (ahora condado de Shouxian, provincia de Anhui) en el este, Shangluo (ahora condado de Shangxian, provincia de Shaanxi) en el oeste. y Ruying (hoy provincia oriental de Henan, provincia noroeste de Anhui) en el norte. Durante este período, los intercambios económicos y culturales entre los pueblos Yao y Han fueron estrechos. El pueblo Yao de la dinastía Tang se distribuyó principalmente en Hunan, Guangdong y Guangxi, y fue conocido como Moyaoman en la historia. Moni se dedica principalmente a la producción agrícola. La dinastía Song adoptó la política de "utilizar bárbaros para controlar a los bárbaros" para controlar las áreas de Yao. Bajo el gobierno de funcionarios o jefes locales, algunas áreas Yao aceleraron el proceso de feudalización. En la historia del pueblo Yao, hubo una migración importante. Durante la dinastía Yuan, los funcionarios enviaban gente a recaudar impuestos. La gente local de Yao era tan hospitalaria que los funcionarios se olvidaron de regresar a los Yamen. Los Yamen pensaron erróneamente que el pueblo Yao había matado a los funcionarios que vinieron a cobrar impuestos, por lo que enviaron tropas para destruirlos. El pueblo Yao se vio obligado a trasladarse a otros lugares. Antes de la reunión, dividieron el cuerno en doce secciones, las cuales estaban a cargo de doce apellidos, y prometieron regresar a su ciudad natal después de mil años.