El análisis del movimiento de la varilla BC muestra que la dirección de la velocidad de los puntos B y C es la misma, pero la dirección no es perpendicular a la línea BC, por lo que la varilla BC está en traslación instantánea en este momento. . Por lo tanto, la velocidad angular de la varilla BC es 0 y la velocidad del punto C es Vc = VB, podemos encontrar la velocidad angular de la varilla CD.
Entonces, la velocidad angular de la varilla BC es 0 y la velocidad angular de la varilla CD es 5rad/s, en el sentido de las agujas del reloj.
A continuación, resuelve la aceleración angular. La relación entre la aceleración angular y la aceleración tangencial es a = αR, por lo que la aceleración angular se puede obtener calculando la aceleración. Continúe analizando la varilla BC y enumere la fórmula sintética para la aceleración del punto C basada en el punto B, y luego podrá resolver la aceleración angular a partir de ella. El proceso se muestra en la figura.