Basado en la conservación de energía:
Jbcω^2/2 m1v^2/2=m1gs (1)
Jbc es un cuerpo sólido de tambor en un plano horizontal contacto La recta es el momento de inercia del eje. Jbc=m2（R^2 ρ^2), sustituir en (1)
m2（R^2 ρ^2)（v/（R r））^2/2 mv^2/2 =m1gs
m2（R^2 ρ^2)v^2 m1v^2（R r）^2=2m1gs （R r）^2
v^2=2m1gs (R r)^2/[m2 (R^2 ρ^2) m1 (R r)^2]
v= (R r)√2m1gs/[m2 (R^2 ρ^2) ) m1 (R r) ^2]
Establece una ecuación basada en la tensión igual de la cuerda:
Jbcε/(r R)=m1 (g-a), ε es la aceleración angular, ε= a/(r R),
Entonces: m2 (R^2 ρ^2)a/(r R)^2=m1 (g-a),
Organizar:
a[m2（R^2 ρ^2) m1（r R)^2]=m1g（r R)^2,
Solución:
a=m1g（r R)^2/[m2（R^2 ρ^2) m1（r R)^2]