El 4 de febrero de 1846, Thoreau fue a Concord como estaba previsto para dar una conferencia titulada "Thomas Carlyle y sus obras". Al final del discurso, el público todavía estaba insatisfecho y pidió al orador que hablara sobre su vida en el bosque. Relativamente hablando, parecen estar más interesados en ello. Para atender el pedido de todos, Thoreau preparó un tema “Mi Propia Historia”, el cual fue impartido el 10 de octubre de ese mes. Inesperadamente, el entusiasmo de la audiencia alcanzó un nivel sin precedentes. Le pidieron que hablara nuevamente en la clase de la próxima semana para que más personas escucharan. Inspirado por esta conferencia, Thoreau compiló el esquema de su conferencia y, después de un largo período de escritura, finalmente completó la obra maestra "Walden Lake" (también conocida como "La vida en el bosque"). "Walden" de Henry David Thoreau, publicado en 1854, es uno de los libros de no ficción estadounidenses más populares del siglo XIX. Hasta la fecha, el libro ha aparecido en casi 200 ediciones y ha sido traducido a muchos idiomas. Inexplicablemente, el libro fue considerado un pastiche y recibió poca atención durante la vida del autor. La primera edición de 2.000 ejemplares tardó más de cinco años en agotarse. No fue hasta la muerte del autor que la gente prestó cada vez más atención a este libro, y su evaluación del mismo comenzó a cambiar, y reconocimos la importancia de los pensamientos de Thoreau. Thoreau nació en Concord, Massachusetts, en julio de 1817. Se graduó en la Universidad de Harvard en 1837 y fue un estudiante con excelente rendimiento académico. Después de graduarse, regresó a su ciudad natal para enseñar. A partir de 1841 dejó de enseñar y se dedicó a escribir. Con el apoyo de Ralph Waldo Emerson, Thoreau vivió en Concord y comenzó su práctica trascendentalista. Durante este período, Thoreau dejó de escribir poesía y comenzó a escribir prosa. Inicialmente escribió para la trascendental publicación Dial. Posteriormente, sus artículos aparecieron en periódicos y revistas de todo el país.
El 4 de julio de 1845, el Día de la Independencia de los Estados Unidos, Thoreau, de 28 años, llegó a Walden Pond, a dos millas de Concord, y construyó una cabaña para vivir. Después de eso, compilé y publiqué dos libros basados en mis observaciones y pensamientos sobre la vida en Walden Pond, a saber, "Una semana en los ríos Concord y Merrimack" y "Walden Pond".
Mientras vivía en Walden Pond, Thoreau fue arrestado y encarcelado por oponerse a la esclavitud negra y negarse a pagar el impuesto de capitación. Aunque solo pasó una noche en la cárcel, con sus amigos pagando sus impuestos sin su consentimiento, la noche lo inspiró a pensar en muchos temas. Después de su salida, algunos ciudadanos le preguntaron por qué tanta gente preferiría ir a la cárcel antes que pagar impuestos. Para explicar este problema, combinó su propia experiencia personal y escribió la famosa teoría política "Resistencia al gobierno civil", que más tarde pasó a llamarse "Desobediencia civil". La forma de lucha de "resistencia no violenta" que defendía y basada en la fuerza personal tuvo un enorme impacto en Gandhi en la India y en el líder negro Martin Luther King en los Estados Unidos.
En 1947, Thoreau puso fin a su vida solitaria y regresó a su pueblo original. Todavía mantuvo un estilo de vida sencillo y dedicó su principal energía a escribir, dar conferencias y observar la flora y fauna local. A veces, para conseguir unos gastos de subsistencia extremadamente escasos, ocasionalmente dejaba el pueblo y trabajaba en la fábrica de lápices de su padre durante unos días. Thoreau murió el 6 de mayo de 1862, a la edad de 44 años. A los ojos de sus contemporáneos en ese momento, él era simplemente un hombre paranoico y excéntrico, un perseguidor de Emerson. No fue hasta el cambio de siglo que él y sus obras fueron amplia y profundamente reconocidos.
Como una de las obras más importantes de Thoreau, "Walden" registra su vida y sus pensamientos en Walden Pond durante dos años, dos meses y dos días. Dado el fracaso de su primer libro, Una semana en Concord y Meri Malick, esta vez estaba siendo muy cauteloso. No se apresuró a publicarlo, sino que se dispuso a reescribirlo y hacerlo más perfecto. Durante los siguientes cinco años, revisó, complementó, mejoró y, a veces, incluso cambió párrafos enteros repetidamente para que el contenido fuera más armonioso y unificado.