Uno es un método de suspensión en el que se conectan el motor de tracción y el eje de la rueda motriz, que se denomina suspensión de sujeción del eje o semisuspensión. Cuando se adopta este método de suspensión, la vibración de impacto generada por la rueda en movimiento que pasa a través de los espacios del riel y los interruptores se transmitirá directamente al motor de tracción. La suspensión por eje es adecuada para material rodante con una velocidad estructural inferior a 120 km/h. La otra es la suspensión montada en el bastidor (o suspensión total). Cuando se utiliza este método de suspensión, el motor de tracción se suspende fijamente en el bastidor del bogie y se agregan varios elementos de conexión elásticos entre el extremo del eje del motor de tracción y los engranajes pequeños y grandes para reducir el impacto de la vibración del impacto. La suspensión montada en el bastidor es adecuada para material rodante con una velocidad estructural superior a 120 km/h.
Cuando el transformador de tracción se utiliza para reducir el voltaje y luego rectificarlo mediante un rectificador de silicio o un tiristor de alta potencia para suministrar energía al motor de tracción de la serie DC, el voltaje aplicado al motor de tracción es un voltaje pulsante, por lo que este motor de tracción se denomina motor de tracción de pulso. Las condiciones de "inversión" de los motores de tracción de flujo de impulsos de alta potencia son más difíciles. Además, hay algunas pérdidas adicionales dentro del motor que hacen que la temperatura del motor aumente. Por lo tanto, se deben tomar ciertas medidas especiales en el diseño y estructura del motor de tracción de flujo de pulso para resolver los dos problemas pendientes de "revertir". " y aumento de temperatura.