Durante el período de los Tres Reinos, Zhuge Liang fue a Qishan para enfrentarse a Sima Yi. En secreto fabricó vacas y caballos de madera en el valle de Hulu, y utilizó estas vacas y caballos de madera para transportar suministros militares, salvando a un. mucha mano de obra. Sima Yi envió gente a apoderarse de algunos caballos, pero aún así se utilizaron 2.000 caballos para transportar suministros militares. Zhuge Liang envió a Wang Ping para liderar a 1.000 soldados de élite para recuperar este ganado de madera y los caballos callejeros junto con los suministros militares.