Tabla de Contenidos........................1
Resumen de la tesis
1. Historia del desarrollo de la tecnología mecatrónica.................... ................ ................................................. ................................................. ............ ........................
1.1 Ópticos, mecánicos y integración eléctrica
1.2 Distribución de autodisciplina sistemática
1.3 Sistematización-Inteligencia Holográfica..................... . Cuatro
1.4 “Bio-Software” - Sistematización biomimética
1.5 Electroquímica de microcomputadores
2. Principales áreas de aplicación de la tecnología mecatrónica
2.1 Máquinas herramienta CNC
2.2 Sistema de fabricación integrado por ordenador (CIMS)
2.3 Sistema de fabricación flexible (FMS)
2.4 Robot industrial
3. Desarrollo de perspectivas de la tecnología mecatrónica
3.1 Inteligencia
3.2 Sistematización
3.3 Miniaturización
3.4 Modularización
3.5 Trabajo en red
3.6 Ecologización 6
4. La situación, tareas y contramedidas de la "mecatrónica" de mi país................. ..... ......
4.1 Situación
4.2 Misión-7.
4.3 Contramedidas-7.
Conclusión
Gracias...gracias...gracias...gracias
Referencia.......... ... .........10
Resumen
Hasta ahora, países de todo el mundo están promoviendo vigorosamente la tecnología mecatrónica. Se ha utilizado ampliamente en diversos campos de la vida de las personas y se está desarrollando con gran vitalidad. No solo afecta profundamente el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la economía, la sociedad y el ejército a nivel mundial, sino que también afecta profundamente la tendencia de desarrollo de la mecatrónica.
El desarrollo de la ciencia y la tecnología modernas ha impulsado en gran medida la intersección y penetración de diferentes disciplinas, provocando cambios tecnológicos y revoluciones en el campo de la ingeniería. En el campo de la ingeniería mecánica, debido al rápido desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática y su penetración en la industria de la maquinaria, se han producido enormes cambios en la estructura técnica, la organización de los productos, las funciones y la composición, los métodos de producción y los sistemas de gestión de la maquinaria. La producción industrial ha entrado en la etapa de desarrollo caracterizada por la "electrificación mecánica".
Palabras clave: tecnología mecatrónica, historia, aplicación, tendencias de desarrollo
Tendencias de aplicación y desarrollo de la mecatrónica
1. Desde el surgimiento de la tecnología electrónica, ha comenzado la combinación de tecnología electrónica y tecnología mecánica. Sin embargo, los circuitos integrados de semiconductores, especialmente los circuitos integrados a gran escala representados por microprocesadores, se han vuelto cada vez más populares en la "mecatrónica". avances significativos y atrajeron una atención generalizada. El término "mecatrónica" fue propuesto por primera vez por la Yaskawa Electric Company de Japón cuando registró su actividad comercial a finales de los años 1960. En aquella época y en los años 70, la mecatrónica siempre se consideraba como la combinación de maquinaria y electrónica. En los primeros días de China, la "tecnología mecatrónica" y la "mecatrónica" se usaban juntas, pero en los últimos años la "mecatrónica" se ha vuelto más popular.
En los años 80 aparece la tecnología de la información. El rendimiento de los microprocesadores ha mejorado y es adoptado por productos mecatrónicos más avanzados, como máquinas herramienta CNC, robots industriales, sistemas de control electrónico de automoción, etc. Después de que las microcomputadoras se introdujeron en los sistemas de las aeronaves como tecnología clave, los sistemas electromecánicos se han utilizado ampliamente en el control de altitud, control de gases de escape, control de vibraciones y bolsas de aire.
Existen diferentes opiniones sobre el origen del término "mecatrónica". Ya en 1971 se propuso el término "electrónica" en el suplemento de la revista japonesa "Mechanical Design". Como se puede ver en la Figura 47.6-1, es una nueva tecnología que integra tecnología mecánica, tecnología electrónica y tecnología de la información.
Los productos diseñados y fabricados con tecnología mecatrónica se denominan productos mecatrónicos.
Desde la perspectiva de la ciencia de sistemas, los productos mecatrónicos también pueden denominarse sistemas mecatrónicos, que son sistemas compuestos que integran componentes mecánicos y componentes electrónicos.
La tecnología de la información impulsa a los sistemas mecánicos a utilizar bases de datos en diversos grados, e incluso las lavadoras y otros productos de consumo utilizan sistemas basados en bases de datos. De esta manera, la exploración, configuración e integración de sistemas de métodos de diseño de sistemas mecatrónicos y la implementación de diseño y control de ingeniería concurrentes se han vuelto cada vez más importantes. Además, la óptica también ha entrado en la mecatrónica, dando origen al nuevo campo de la "mecatrónica óptica".
En la década de 1990, la tecnología de la comunicación entró en la mecatrónica y la mecatrónica en red controlada por ordenador, que está estrechamente relacionada con la realidad virtual multimedia y otras tecnologías, se está volviendo cada vez más popular. Algunas máquinas mecatrónicas se pueden utilizar para ambos fines, mientras que otras tienen un rendimiento más versátil. En particular, el desarrollo de la tecnología de microsensores y actuadores, la combinación de tecnología de semiconductores basada en fotolitografía y métodos tradicionales de miniaturización de la mecatrónica, ha creado una nueva rama de la mecatrónica caracterizada por la ingeniería de precisión y la integración de sistemas. Aunque los métodos de micromecanizado aún no están maduros, poco a poco pasarán a formar parte de los sistemas de control integrados. Después de eso, la mecatrónica se desarrolló con el desarrollo de la tecnología de automatización y entró de manera constante en el siglo XXI.
1.1 Integración óptica, mecánica y eléctrica.
Los sistemas mecatrónicos generales están compuestos por sistemas de detección, sistemas de energía, sistemas de procesamiento de información, estructuras mecánicas y otros componentes. Por lo tanto, la introducción de tecnología óptica para aprovechar las ventajas inherentes de la tecnología óptica puede mejorar eficazmente el sistema de detección, el sistema de energía (potencia) y el sistema de procesamiento de información del sistema mecatrónico. La integración opto-mecánica es una tendencia importante en el desarrollo de productos electromecánicos. 2. La historia del desarrollo de la mecatrónica.
1.2 Sistematización de la distribución de la autodisciplina - flexibilidad.
En futuros productos mecatrónicos, el sistema de control y ejecución tiene suficiente redundancia y gran flexibilidad, y puede responder bien a emergencias, por lo que está diseñado como un "sistema de distribución autónomo". En un sistema distribuido autónomo, cada subsistema funciona de forma independiente, sirve al sistema general, tiene su propia "autodisciplina" y puede dar diferentes respuestas según las diferentes condiciones ambientales. La característica es que el subsistema puede generar su propia información y adjuntar la información proporcionada. Bajo la premisa general, las "acciones" específicas se pueden cambiar. De esta manera, la adaptabilidad (flexibilidad) del sistema aumenta significativamente y todo el sistema no se ve afectado por la falla de un subsistema.
1.3 Sistematización holográfica-inteligente.
En el futuro, las características "holográficas" de los productos mecatrónicos serán cada vez más obvias y el nivel de inteligencia será cada vez mayor. Esto se debe principalmente al desarrollo de la tecnología difusa y la tecnología de la información (especialmente software y tecnología de chips). Además, la estructura jerárquica de su sistema también ha cambiado de una simple situación "de arriba hacia abajo" a una conexión bidireccional compleja y redundante.
1.4 "Bio-software" - sistematización biónica.
Los equipos mecatrónicos del futuro dependen en gran medida de la información. A menudo son inestables cuando tienen una estructura "estática", pero estables cuando son dinámicos (en funcionamiento). Esto es algo similar a una criatura viviente: cuando el sistema de control (cerebro) deja de funcionar, la criatura "muere", pero cuando el sistema de control (cerebro) funciona, la criatura está muy activa. El campo de la investigación biónica ha descubierto algunos mecanismos biológicos excelentes que pueden proporcionar nuevos cuerpos para productos mecatrónicos, pero cómo dar vida a estos nuevos cuerpos requiere más investigación. Este campo de investigación se denomina "biosoftware" o "biosistemas", y la biología se caracteriza por la integración de hardware (cuerpo) y software (cerebro). Parece que aunque los productos mecatrónicos están evolucionando hacia sistemas biológicos, todavía queda un largo camino por recorrer.
5. Electroquímica-miniaturización de microordenadores. Actualmente, ya se están creando en el laboratorio componentes mecánicos submicrónicos utilizando técnicas de grabado en la fabricación de dispositivos semiconductores. Cuando este resultado se aplica a productos reales, no hay necesidad de distinguir entre piezas mecánicas y controladores. En ese momento, la maquinaria y la electrónica se pueden "integrar" completamente, y el cuerpo, actuadores, sensores, CPU, etc. se pueden integrar todos juntos con un tamaño muy reducido, formando un elemento autónomo. Este tipo de micromecánica es una importante dirección de desarrollo de la mecatrónica.
2. Principales campos de aplicación de la tecnología mecatrónica
2.1 Máquinas herramienta CNC
Después de 40 años de desarrollo, las máquinas herramienta CNC y la correspondiente tecnología CNC se han vuelto cada vez más La estructura es más avanzada, las funciones, las operaciones y la precisión del control se han mejorado rápidamente, lo que se materializa en una estructura tipo bus, modular y compacta, es decir, una arquitectura de bus multi-CPU y multi-maestro. Diseño abierto, es decir, la arquitectura de hardware y los módulos funcionales están claramente estratificados, son compatibles y cumplen con los estándares de interfaz, lo que puede maximizar la eficiencia del usuario.
Tecnología e inteligencia WOP. El sistema puede proporcionar tecnología de programación orientada al taller, realizar simulación dinámica de procesos de mecanizado bidimensionales y tridimensionales e introducir mecanismos inteligentes como diagnóstico en línea y control difuso.
La aplicación de almacenamiento masivo y el diseño modular del software no solo enriquecen las funciones del sistema CNC, sino que también mejoran la función de control del sistema CNC.
Puede realizar control multiproceso y multicanal, es decir, tiene la capacidad de completar múltiples tareas de procesamiento independientes al mismo tiempo o controlar múltiples máquinas herramienta, e integra detección de daños en herramientas y manejo de materiales. y control del robot integrado en el sistema. Las capacidades de red multinivel del sistema mejoran las capacidades de combinaciones de sistemas y sistemas de mecanizado complejos. Un dispositivo de control numérico compacto consta de una sola placa, una computadora de un solo chip como máquina de control, un chip especial y una plantilla.
2.2 Sistema de Fabricación Integrado por Computadora (CIMS)
La implementación de CIMS no es una simple combinación de sistemas distribuidos existentes, sino una síntesis óptima dinámica global. Rompe los límites entre los departamentos originales, controla la "logística" y el "flujo de información" basado en la fabricación y logra una combinación orgánica desde la toma de decisiones comerciales, el desarrollo de productos, la preparación de la producción, los experimentos de producción hasta la gestión de la producción. La mejora de la integración empresarial puede optimizar mejor la asignación de diversos factores de producción y liberar en mayor medida el potencial de diversos factores de producción.
2.3 Sistema de Fabricación Flexible (FMS)
El sistema de fabricación flexible es un sistema de fabricación computarizado, compuesto principalmente por ordenadores, máquinas herramienta CNC, robots, palés, vehículos de manipulación automática y almacenes automáticos. . Puede producir de forma aleatoria, oportuna y cuantitativa cualquier pieza de trabajo dentro de sus capacidades de acuerdo con los requisitos del departamento de ensamblaje. Es especialmente adecuado para la producción en masa de piezas discretas con múltiples variedades, lotes pequeños y medianos y cambios de diseño frecuentes.
2.4 Robots Industriales
Los robots de primera generación, también conocidos como robots de enseñanza y reproducción, sólo pueden moverse repetidamente según las enseñanzas y carecen de adaptabilidad y flexibilidad a los cambios en el entorno de trabajo y objetos de trabajo El robot de segunda generación está equipado con una variedad de elementos de detección avanzados. Puede obtener información simple sobre el entorno de trabajo y los objetos operativos, emitir ciertos juicios a través del procesamiento y análisis por computadora y realizar control de retroalimentación sobre las acciones. -Inteligencia de nivel y ha comenzado a ser práctico. El robot de tercera generación es un robot inteligente, que tiene una variedad de funciones de detección, puede llevar a cabo pensamiento lógico, juicio y toma de decisiones complejos, y puede actuar de forma independiente en el entorno de trabajo. que está estrechamente relacionado con la computadora de quinta generación.
3. Las perspectivas de desarrollo de la tecnología mecatrónica
Al observar el estado de desarrollo de la mecatrónica y las tendencias de desarrollo de la alta tecnología en el país y en el extranjero, la mecatrónica se desarrollará en las siguientes direcciones.
3.1 Inteligencia
La inteligencia es una de las principales diferencias entre la mecatrónica y la automatización mecánica tradicional. También es la dirección de desarrollo de la mecatrónica en el siglo XXI. En los últimos años, el aumento de la velocidad de los procesadores, el alto rendimiento de las microcomputadoras y la integración e inteligencia de los sistemas de sensores han creado las condiciones para incorporar algoritmos de control inteligentes, lo que ha promovido efectivamente el desarrollo de productos mecatrónicos hacia la inteligencia. Los productos mecatrónicos inteligentes pueden simular la inteligencia humana y tienen la capacidad de juzgar, razonar, pensar lógico y tomar decisiones de forma independiente hasta cierto punto, reemplazando así parte del trabajo mental humano en la ingeniería de fabricación.
3.2 Sistematización
Una de las características de la sistematización es que la arquitectura del sistema adopta además una estructura de bus abierta y modular. El sistema se puede configurar, cortar y combinar de manera flexible a voluntad, mientras se busca lograr un control coordinado y una gestión integral de múltiples subsistemas. La segunda característica es que la función de comunicación se mejora enormemente. En términos generales, además de los métodos de comunicación comunes como RS232, también se están adoptando gradualmente la red de área local necesaria para lograr una red de comunicación remota y multisistema. La mecatrónica prestará más atención a la relación entre productos y personas en el futuro. Cómo dotar a los productos mecatrónicos de inteligencia humana, emoción y humanidad se ha vuelto cada vez más importante. Los productos de mecatrónica también pueden estudiar un nuevo tipo de organismo basándose en la excelente estructura de ciertos organismos, haciéndolo evolucionar en la dirección de la sistematización biológica.
3.3 Miniaturización
El sistema de integración microelectromecánica es una nueva dirección de desarrollo de la mecatrónica y es un alto grado de integración de tecnología micromecánica, tecnología microelectrónica y tecnología de software. Desde una perspectiva extranjera, el tamaño geométrico de los MEMS es generalmente inferior a 1 cm ^ 3 y se está desarrollando en la dirección de micras y nanómetros. Los sistemas integrados microelectromecánicos tienen las características de tamaño pequeño, bajo consumo de energía y movimiento flexible. , puede ingresar a espacios a los que la maquinaria ordinaria no puede ingresar y es fácil de realizar operaciones precisas, por lo que tiene amplias perspectivas de aplicación en campos como la biomedicina, aeroespacial, tecnología de la información, industria, agricultura e incluso defensa nacional. Actualmente, ya se están creando en el laboratorio componentes mecánicos submicrónicos utilizando técnicas de grabado en la fabricación de dispositivos semiconductores.
3.4 Modularización
La modularización es también la tendencia de desarrollo de los productos mecatrónicos y es un proyecto importante y arduo. Debido a la gran variedad de productos mecatrónicos y a los numerosos fabricantes, el desarrollo de unidades de productos mecatrónicos con interfaces mecánicas, interfaces eléctricas, interfaces de alimentación e interfaces de información estándar es un asunto complejo e importante. Requiere el desarrollo de una serie de estándares para facilitar la combinación y la interfaz de componentes y unidades. Las empresas que producen productos mecatrónicos pueden utilizar unidades estándar para desarrollar rápidamente nuevos productos mientras amplían continuamente su escala de producción.
3.5 Redes
El rápido desarrollo de la tecnología de redes ha tenido un gran impacto en la mecatrónica, haciéndola evolucionar hacia la red. Hay muchos tipos de productos mecatrónicos, y las formas de afrontar la red también son diferentes. Debido a la popularidad de Internet, varias tecnologías de monitoreo y control remoto basadas en red están en auge, y el equipo terminal de control remoto en sí es un producto de integración electromecánica.
3.6 Ecologización
El desarrollo de la industria ha hecho que las personas se enriquezcan en materiales y vivan cómodamente, pero también ha reducido los recursos y contaminado gravemente el entorno ecológico. Los productos ecológicos han surgido con los tiempos. requerir. La ecologización es la tendencia general y su objetivo es hacer que todo el ciclo de vida de los productos, desde el diseño, la fabricación, el embalaje, el transporte, el uso hasta el desguace, cause poco o ningún daño al medio ambiente ecológico y logre una alta utilización de los recursos. La ecologización de los productos mecatrónicos significa principalmente que no contaminan el medio ambiente ecológico cuando se utilizan y pueden reciclarse cuando se desechan. La fabricación ecológica es un modelo de desarrollo sostenible de la fabricación moderna.
5. La situación y las tareas que enfrenta mi país en el desarrollo de la "mecatrónica"
El trabajo de la mecatrónica incluye principalmente dos niveles: primero, utilizar la tecnología microelectrónica para transformar las industrias tradicionales. El primero es ahorrar energía y materiales, mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad de los productos, y mejorar el progreso tecnológico de las industrias tradicionales. El segundo es desarrollar productos mecánicos y eléctricos automatizados, digitales e inteligentes para promover la actualización de los productos.
4. La situación, tareas y contramedidas de la "mecatrónica" de mi país.
4.1 Situación.
La carga de trabajo que supone utilizar la tecnología microelectrónica para transformar las industrias tradicionales en nuestro país es grande, amplia y difícil. En China, existe una gran demanda y presión para utilizar la tecnología mecatrónica para acelerar las actualizaciones de productos y aumentar la participación de mercado.
En China, es de gran importancia reemplazar productos con productos mecatrónicos que tienen bajo contenido técnico y valor agregado, alto consumo de energía, consumo de agua y consumibles, y una gran responsabilidad por la contaminación y las molestias a las personas. En el sistema industrial de China, los grandes consumidores de energía y agua y las empresas que contaminan el medio ambiente todavía representan una proporción considerable. En los últimos años, aunque la estructura industrial y la estructura de productos de mi país se han ajustado muchas veces, los efectos no han sido lo suficientemente obvios por diversas razones. Por supuesto, muchos de estos problemas son causados por departamentos de nivel superior, como "dificultad para salir de casa" y "volver a trabajos anteriores". Sin embargo, también existen problemas innegables como no optimizar las industrias ideales y elegir los productos favoritos. A estas empresas se les ha planteado desde hace tiempo la mejor respuesta: desarrollar mecatrónica y desarrollar y producir productos mecatrónicos relacionados. Los productos mecatrónicos tienen funciones sólidas, buen rendimiento, alta calidad, bajo costo y alta flexibilidad. Se pueden ajustar y transformar según las necesidades del mercado y la estructura del producto y los procesos de producción reflejados por los usuarios sin cambiar el equipo. Esta es una forma importante de resolver la producción en pequeños lotes de múltiples variedades de productos mecánicos y eléctricos. Al mismo tiempo, puede inyectar sangre fresca a la industria de maquinaria tradicional, aportar nueva vitalidad, liberar la producción mecánica del trabajo físico pesado y realizar una producción civilizada.
Además, desde la perspectiva de la demanda del mercado, debido a la corta historia de investigación y desarrollo de productos mecatrónicos en mi país, la brecha es grande en la variedad, cantidad, grado y calidad de muchos productos. No puede satisfacer la demanda. El volumen anual de importaciones es relativamente grande y necesita urgentemente un desarrollo.
4.2 Tareas
Las tareas de la mecatrónica de mi país se pueden resumir en dos frases: una es utilizar la tecnología mecatrónica para transformar amplia y profundamente las industrias tradicionales; la otra es crear una gran industria; splash Desarrollar productos de integración electromecánica y promover la mejora de productos electromecánicos. El objetivo general es promover la formación de la industria mecatrónica y contribuir al ajuste de la estructura industrial y de productos de mi país.
En resumen, la tecnología mecatrónica no es solo la sangre fresca y la fuerza impulsora para revitalizar la industria electromecánica tradicional, sino también la clave para abrir la puerta al ajuste de la estructura del producto y la estructura industrial de la industria electromecánica de mi país. industria.
4.3 Contramedidas
4.3.1 Fortalecer los acuerdos generales y coordinar la planificación del desarrollo.
En la actualidad, hay muchas unidades dedicadas a la investigación, desarrollo y producción de "mecatrónica" en China. Cada uno tiene su propia estrategia de desarrollo. Debido a las limitaciones de la posición y el enfoque de cada unidad, es inevitable que sólo se consideren los intereses locales. Los planes relevantes y los planes de varios departamentos competentes también tienen problemas con una consideración unificada insuficiente y arreglos generales, y carecen de un plan de desarrollo autorizado y un plan estratégico que asuma el control general. Por lo tanto, se recomienda que las autoridades competentes instruyan a las unidades pertinentes para que formulen un plan general de I+D y producción de "mecatrónica" basado en investigaciones en profundidad y análisis científicos para evitar duplicaciones en el desarrollo y colisiones en la producción.
4.3.2 Fortalecer la gestión industrial y potenciar el papel de las "asociaciones"
En la actualidad, la "mecatrónica" es muy popular en China, pero según el método actual de división de la industria y sistema de gestión, "multiestrategia" "Desastre". Por lo tanto, es necesario que China defina una organización de gestión unificada para la industria mecatrónica. Con base en el espíritu actual de reforma del sistema político nacional y de reforma del sistema económico, así como en las características de la industria mecatrónica, recomendamos fortalecer la construcción de la Asociación de Mecatrónica de Beijing lo antes posible y otorgarle funciones de gestión de la industria. La "Asociación" debe ampliar aún más el nivel representativo y la cobertura del órgano rector, el Consejo, y fortalecer la construcción de oficinas y secretarías; debe elaborar planes de desarrollo "industrial" y planes estratégicos a través de sus oficinas inteligentes y entidades económicas; ajustar el diseño industrial y elegir avances en el desarrollo, centrarse en proyectos piloto clave y licitaciones de proyectos relacionados...
4.3.3 Optimizar el entorno de desarrollo y aumentar el soporte.
Optimizar el entorno de desarrollo se refiere a crear una atmósfera en la que toda la sociedad, tanto dentro como fuera de la empresa, preste atención y apoye el desarrollo de la "mecatrónica" a través de la publicidad para las masas. inversores extranjeros para invertir y desarrollarse en China lo antes posible Proporcionar comodidad a la industria "mecatrónica" dar luz verde a las empresas de alta tecnología que desarrollan y producen productos mecatrónicos tanto como sea posible para asignar elementos de recursos; desarrollo y producción de productos mecatrónicos.
Aumentar el apoyo en términos de políticas tecnológicas, debemos restringir estrictamente el desarrollo de productos tradicionales con alto consumo de energía y altos consumibles, y restringir la eliminación forzada de productos atrasados que no utilizan tecnología mecatrónica; Transformar la tecnología mecatrónica, dar prioridad al apoyo a la tecnología mecatrónica para transformar las industrias tradicionales, dar prioridad a la creación y apoyo de proyectos de aplicación y desarrollo de tecnología relevantes, y elogiar y recompensar a los líderes de unidad y al personal científico y tecnológico que hayan contribuido al desarrollo de la tecnología y. solicitud.
4.3.4 Destacar las prioridades de desarrollo y tener en cuenta “dos niveles”
La industria de la mecatrónica cubre una amplia gama de áreas, y nuestros recursos financieros, humanos y materiales son limitados. Por lo tanto, al comprender el desarrollo de la industria mecatrónica, no debemos ser exhaustivos y directos al describirlo, sino que debemos distinguir las prioridades, tomar decisiones audaces y hacer algo y no hacer algo. Debemos prestar atención a dos niveles de trabajo. El primer nivel es el trabajo "superficial", es decir, el uso de tecnología de la información electrónica para transformar industrias tradicionales, implantando o injertando dispositivos microelectrónicos (informáticos) en equipos electromecánicos tradicionales, de modo que las tecnologías "mecánicas" y "electrónicas" se combinen en un nivel superficial. . El segundo nivel es el trabajo de "mejora", es decir, al comienzo del diseño de un nuevo producto, "mecánico" y "electrónico" se consideran juntos, de modo que "mecánico" y "electrónico" sean inseparables y profundamente integrados, de modo que el nuevo El producto producido puede al menos alcanzar la mecatrónica.
Conclusión
El proceso de desarrollo de la mecatrónica ha sido testigo de la entrada de la humanidad en la era de la alta tecnología, y la tendencia de desarrollo de la mecatrónica ha sido testigo del anhelo de la humanidad por una alta inteligencia.
La mecatrónica no es algo aislado, es la cristalización del desarrollo de muchas tecnologías y es un requisito inevitable para el desarrollo de la productividad social hasta cierto punto. En la era de la alta inteligencia, las amplias perspectivas de desarrollo de la tecnología mecatrónica serán cada vez más brillantes.
Sé agradecido
Desde la selección del tema hasta la recopilación de datos, desde la escritura hasta las revisiones repetidas, experimenté alegría, ruido, dolor y vacilación. Me sentí tan feliz durante el proceso de redacción. papel.
Ahora que tengo el borrador final de esta tesis de graduación, mis emociones complicadas han desaparecido e incluso tengo una pequeña sensación de logro. Aquí tuve la suerte de recibir orientación y ayuda de Xiao, y tuve una valiosa oportunidad de ponerme en contacto con Xiao. La rigurosa actitud académica del joven profesor me dejó un profundo impacto. En los próximos días aprenderé del espíritu realista de la pequeña maestra. Aquí le digo sinceramente a la maestra: ¡Gracias, maestra!
Al mismo tiempo, me gustaría agradecer a mis padres y compañeros de clase Cheng Xiang y Gu Shuqing por su apoyo. Me ayudaron mucho en este trabajo. Recuerdo a todos los que me ayudaron cuando era vulnerable y difícil. Referencia
Li Jianyong. Tecnología mecatrónica[M]. Beijing: Science Press, 2004;
Li Yunhua. Control electromecánico[M]. Prensa de la Universidad de Beihang, 2003;
Rui Yannian. Diseño de sistemas mecatrónicos[M]. Prensa de la industria de maquinaria de Beijing, 2004;
Wang Zhongjie, Yu, Chai Tianyou. Descripción general del control inteligente [J]. Automatización básica, 2006
, Zhou,. Desarrollo y aplicación de tecnología mecatrónica [J]. Investigación sobre mecanización agrícola, 2006;
Liang Junyan, Li Yuxiang. Desarrollo y aplicación de la tecnología mecatrónica [J]. Información científica y tecnológica, 2007.
[7]www.baidu.com
Escuela Técnica y Vocacional del Parque Industrial de Suzhou
Formulario de evaluación del desempeño de la tesis de graduación de educación superior para adultos
Clase: Nombre del estudiante: Número de estudiante:
Hora de envío del artículo: Instructor:
Título del artículo:
Comentarios:
1. Si el tema de la tesis está en línea con los objetivos de la formación profesional tiene cierta importancia práctica 2. Si el método de investigación es apropiado y si los datos son confiables 3. Si el argumento es claro, si el argumento es suficiente, si tiene su fundamento; propio punto de vista, y si es innovador 4. Independientemente de su estructura, lenguaje, diagramas, etc. Cumplir con los estándares de escritura.
Resultados de la evaluación: _ _ _ _ _
(Los puntajes de las tesis de graduación se evalúan según cinco niveles: excelente, bueno, medio, aprobado y reprobado)
Persona de revisión (Firma): _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _