En 1995, Masahiro Motoki se casó con la artista japonesa Yako Uchida y se fusionó con la familia Uchida. Su suegro es el músico de rock japonés Yuya Uchida y su suegra es la actriz japonesa Shirin. Kiki.
En 1997 nació el hijo mayor de Masahiro Motoki, Yaraku. En 1999 nació la hija mayor de Masahiro Motoki, Garo. En 2010 nació el segundo hijo de Masahiro Motoki, Xuantu.