Las instrucciones para el movimiento y funcionamiento del robot están controladas por programas. Existen dos métodos de programación comunes: enseñanza de programación y programación fuera de línea. Entre ellos, el método de programación de enseñanza incluye enseñanza, edición y reproducción de trayectorias, que se pueden lograr mediante la enseñanza en caja de enseñanza y la enseñanza guiada.
Contenido de programación de robots
Todos los robots utilizan este método. El método de programación fuera de línea utiliza los resultados de gráficos por computadora para establecer un modelo geométrico con la ayuda de herramientas de procesamiento de gráficos y obtiene la trayectoria de planificación del trabajo a través de algunos algoritmos de planificación. A diferencia de la enseñanza de programación, la programación fuera de línea no tiene nada que ver con el robot y el robot puede funcionar normalmente durante el proceso de programación.
La aparición de robots comerciales ha ayudado enormemente a las organizaciones de servicios comerciales, ha mejorado la eficiencia del trabajo y ha proporcionado información y servicios de tecnología inteligente a los usuarios empresariales. Ubisoft, Han Qi Technology y otras empresas han elaborado planes de gran alcance basados en las necesidades de escenarios de aplicaciones reales. Los robots médicos se desarrollan a partir de las necesidades de la medicina.
Los tiempos modernos han entrado en la era de la cirugía mínimamente invasiva. El éxito de la cirugía mínimamente invasiva depende no sólo de médicos capacitados, sino también de las excelentes herramientas en manos de los médicos. La precisión, confiabilidad y seguridad de los robots superan con creces las de los cirujanos, por lo que las perspectivas de los robots médicos en el futuro son muy prometedoras. El robot Da Vinci es el robot médico más exitoso y utilizado en el mundo y también representa el alto nivel de los robots actuales.