Tres grados de libertad. El brazo del robot es un sistema de movimiento que consta de una rotación, dos movimientos y tres grados de libertad en forma de coordenadas cilíndricas. El gráfico del espacio de trabajo es cilíndrico. Un robot es una máquina, especialmente una que es programable por una computadora y capaz de realizar automáticamente una serie de acciones complejas.