¿En qué movimientos consta el brazo del robot cuando se configura en coordenadas cilíndricas?

Tres grados de libertad. El brazo del robot es un sistema de movimiento que consta de una rotación, dos movimientos y tres grados de libertad en forma de coordenadas cilíndricas. El gráfico del espacio de trabajo es cilíndrico. Un robot es una máquina, especialmente una que es programable por una computadora y capaz de realizar automáticamente una serie de acciones complejas.