Los antepasados de Yu Xia usan el oso amarillo como tótems, mientras que otros usan el sol, la luna y el cuervo como tótems. Al principio, la gente tallaba tótems en las cuevas donde vivían y en sus herramientas de trabajo. Posteriormente, se convirtieron en símbolos de guerra y sacrificio, convirtiéndose en la bandera nacional y el emblema nacional. Después del nacimiento del país, evolucionó hasta convertirse en la bandera nacional y el emblema nacional.
En la vida productiva, laboral y social de la antigüedad, la gente continuó creando y utilizando ampliamente diversas señales, como señales de tráfico, señales de aldea, tablas de piedra, sellos, etc. , para facilitar el contacto, marcar significado y distinguir los tipos, características y atribuciones de las cosas. En términos generales, todos estos son signos. En las tumbas del antiguo Egipto se encontraron vasijas con patrones de logotipos, principalmente el logotipo y el nombre del fabricante, que luego se convirtieron en patrones. En la antigua Grecia, los signos se utilizaban ampliamente. En edificios antiguos de Roma y Pompeya, así como en Palestina, se han encontrado símbolos especiales de los albañiles, como ruedas en forma de media luna, hojas de parra y patrones simples similares. China tiene sus propios talleres y tiendas, con letreros, cubiertas y otros símbolos. El papel fabricado en la dinastía Tang tiene manchas oscuras. Durante la dinastía Song, el uso de marcas se había vuelto bastante común. Por ejemplo, Liu Dian, una tienda en Jinan que en ese momento se especializaba en hacer agujas finas, imprimió la imagen de un conejo y la marca "reconocer el conejo blanco frente a la puerta como recuerdo" en el empaque del producto. La armadura usada por los soldados europeos medievales tenía marcas invisibles en el cráneo para identificar su propiedad, y las familias nobles también tenían escudos familiares.
A principios de siglo, los símbolos populares y cosmopolitas habían comenzado a extenderse por todo el mundo. Con el rápido desarrollo de la economía social, la política, la ciencia, la tecnología y la cultura, los símbolos cuidadosamente diseñados con gran practicidad y arte se utilizan ampliamente en diversos campos de la sociedad, lo que ha tenido un papel e impacto enorme en el desarrollo y progreso de la sociedad humana. . El surgimiento de una nueva ciencia, la "semiótica", es una necesidad histórica.