A partir del erudito de la dinastía Song, Cheng Yi, la teoría de "investigar cosas para adquirir conocimiento" se ha discutido como un tema importante en epistemología. Él cree que "Wu Ge es pobre, las cosas son razonables y las cosas son raras y valiosas". Wu Ge significa que el método principal de las cosas es pobre y razonable es leer, discutir, responder a las cosas, etc. Su enfoque "debe ser una cosa hoy y otra mañana. Sólo cuando te acostumbres más tendrás tu propio avance". En este proceso de acumulación gradual y penetración repentina, existen algunas opiniones razonables sobre las leyes de la cognición humana.
Sobre la base de los pensamientos de Cheng Yi, Zhu propuso una epistemología y métodos sistemáticos. Dijo que el conocimiento está en mí y la razón en las cosas. La diferencia entre yo y las cosas es su "distinción entre sujeto y objeto", y la forma de conectar el sujeto y el objeto del conocimiento es "conocer por las cosas". El "ge" de Zhu Xun es último, último, último: es decir, estudiar la verdad de las cosas; Do: significa cansado. Enseñó las "cosas" como cosas, con un alcance muy amplio, incluyendo todos los fenómenos naturales y sociales, así como los fenómenos psicológicos y las normas morales de comportamiento. "Wu Ge" es lo más exhaustivo.
Él cree que hay muchas maneras de aprender cosas, desde el infinito y el Tai Chi hasta pequeñas plantas, árboles e insectos. Todas son razonables y deben aprenderse. Cuanto más pobre es la cosa, más amplio es mi conocimiento. Hay un proceso desde la acumulación hasta la penetración repentina. Zhu cree que se necesita tiempo para superarlo y que todo debe agotarse, de cerca a lejos, de lo superficial a lo profundo, de lo grueso a lo fino. Estudiar, interrogar, pensar detenidamente, discernir. Dividido en cuatro secciones, avanzando paso a paso. La mala gestión debe estar agotada mental y físicamente, de modo que su apariencia sea superficial pero su percepción sea profunda. Las personas deben pasar por este proceso de comprensión desde afuera hacia adentro para lograr una comprensión profunda de la racionalidad.
Wang Yangming de la dinastía Ming se opuso al método de "buscar la realidad a partir de las cosas" de Cheng Yi y Zhu. Se adhiere a la teoría de Lu Jiuyuan y parte de la teoría de "el corazón es razón", creyendo que el punto de partida de las cosas debe ser realizar la intención original. Como dijo Lu Jiuyuan: "El corazón tiene razón y el corazón tiene razón". Conocer el "verdadero corazón" es conocer el "principio de la naturaleza". Por lo tanto, Wang Shouren enfatizó: "Sólo hay un corazón. En términos de todos sus problemas, significa benevolencia; en términos de su idoneidad, significa rectitud; en términos de su organización, significa razón. No se puede buscar la benevolencia externamente. ¿No puedo buscar significado desde afuera, solo puedo buscar la verdad desde afuera? La razón por la cual este conocimiento y acción son dobles es porque busca la verdad desde afuera, buscando la verdad desde mi corazón, esta puerta santa es la enseñanza de; la unidad del conocimiento y la acción". La filosofía de la mente de Wang Yangming se condensa en cuatro frases. Como dice el refrán: "No hay bien ni mal en el cuerpo, pero sí hay bien y mal en las acciones". Conocer el bien y el mal es conciencia, y hacer el bien y el mal es una cuestión de hecho. "Wu Ge es aclarar la intención original, eliminar el mal y hacer el bien, y unir el conocimiento y la acción".
En la dinastía Qing, Chen Feng no solo resumió los pensamientos de Zhu, sino que también los complementó. haciéndolos más completos y sistemáticos. Él cree que "aprender cosas" no es sólo un estudio cuidadoso del origen de las cosas, sino también un proceso de crecimiento del conocimiento, en el que la práctica personal es lo más importante.