Gesell creía que el desarrollo físico y mental de un individuo depende de la madurez del individuo, y la madurez del individuo depende de la secuencia especificada por los genes. La madurez es el principal motor del desarrollo de los niños. Para el desarrollo de los niños, el aprendizaje no deja de ser importante, pero cuando el individuo no es lo suficientemente maduro, el efecto del aprendizaje es muy limitado.
El "Experimento de gemelos idénticos subiendo escaleras" de Gesell ilustra plenamente que () es una condición importante para la educación.
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