Según las diferentes formas de movimiento del manipulador de la máquina de moldeo por inyección, se puede dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas esféricas y tipo de junta. Las acciones del manipulador se pueden dividir en acciones principales y auxiliares. El movimiento del brazo robótico y la columna se denomina movimiento principal porque puede cambiar la posición de la pieza de trabajo agarrada en el espacio. Los movimientos de la muñeca y los dedos mecánicos se denominan movimientos auxiliares, porque el movimiento de la muñeca solo puede cambiar la orientación del producto terminado agarrado, mientras que la apertura y el cierre de los dedos no pueden cambiar la posición y orientación de la pieza de trabajo, por lo que no se cuenta como grados de libertad, y otros movimientos se pueden calcular como el número de grados de libertad
El manipulador de la máquina de moldeo por inyección necesita realizar la acción de transferencia de material entre las dos estaciones. El brazo tiene rotación. movimientos de elevación y telescópicos, por lo que utiliza coordenadas cilíndricas, y el manipulador correspondiente tiene tres grados de libertad, es decir, el grado de libertad de rotación (hacia adelante y hacia atrás), el grado de libertad de elevación (ascenso y descenso) y el. Grado de libertad de telescópico (extender y retraer). Dado que los artículos agarrados se agarran horizontalmente y luego se colocan horizontalmente, no hay necesidad de cambiar la postura del producto terminado durante el proceso de manipulación, por lo que se puede omitir el módulo de muñeca mecánico. Según la forma de la pieza de trabajo (pieza cilíndrica), la pieza de sujeción adopta una garra de dos dedos con un movimiento de apertura y cierre (sujeción y relajación).
El sistema mecánico del manipulador está formado por un actuador y un sistema de accionamiento. El manipulador de la máquina de moldeo por inyección opera con piezas de trabajo pequeñas, que requieren poca fuerza motriz. Al mismo tiempo, el molde de inyección puede realizar la autoalineación de la pieza de trabajo para simplificar la estructura del manipulador y reducir los costos de fabricación. El grado de libertad del manipulador es impulsado por la neumática. La parte motriz incluye un cilindro giratorio, un cilindro elevador, un cilindro telescópico y un cilindro de apertura y cierre.
En el diseño estructural general del manipulador de la máquina de moldeo por inyección, al tiempo que garantizamos la realización de funciones, buscamos la simplicidad estructural, minimizamos los costos y facilitamos el mantenimiento.