1. Definiciones diferentes
RTK: La tecnología de diferencia de fase de portadora RTK (Real-time cinematic, real-time Dynamic) es un método diferencial para procesar observaciones de fase de portadora de dos estaciones de medición en en tiempo real. La fase de la portadora recopilada por la estación base se envía al receptor del usuario y la diferencia se utiliza para calcular las coordenadas.
GPS: Sistema que utiliza satélites de posicionamiento GPS para realizar posicionamiento y navegación en tiempo real en todo el mundo, denominado Sistema de Posicionamiento Global por Satélite.
El GPS es un sistema de navegación por satélite de alta precisión, versátil, en todo momento y en todo momento, desarrollado por el Departamento de Defensa de EE. UU. que puede proporcionar una posición tridimensional de alta precisión y bajo costo. , la velocidad y la información de navegación, como la sincronización precisa, son un ejemplo de la aplicación de la tecnología de comunicación por satélite en el campo de la navegación. Ha mejorado enormemente el nivel de informatización de la sociedad terrestre y ha promovido eficazmente el desarrollo de la economía digital.
2. Diferentes principios de funcionamiento
RTK: La estación base se construye en un punto conocido o desconocido; la señal de satélite recibida por la estación base se envía al usuario en tiempo real a través de ella. la red de comunicación inalámbrica recibe el usuario. La máquina resuelve conjuntamente las señales de satélite recibidas y las señales de estación base recibidas en tiempo real para obtener el incremento de coordenadas (vector de línea de base) entre la estación base y el móvil; La distancia entre estaciones es de 30 kilómetros y la precisión del avión es de 1 a 2 centímetros.
GPS: El principio básico del sistema de navegación GPS es medir la distancia entre un satélite de posición conocida y el receptor del usuario, para luego combinar los datos de múltiples satélites para conocer la ubicación específica del receptor. Para lograrlo, la posición del satélite se puede encontrar en las efemérides del satélite en función del tiempo registrado por el reloj a bordo.
La distancia entre el usuario y el satélite se obtiene registrando el tiempo que tarda la señal del satélite en propagarse hasta el usuario, y luego multiplicándolo por la velocidad de la luz (debido a la interferencia de la ionosfera en la atmósfera, esta distancia no es la distancia entre el usuario y el satélite. La distancia real entre satélites es el pseudorango (PR,): cuando el satélite GPS funciona normalmente, transmitirá continuamente mensajes de navegación utilizando pseudoaleatorios. códigos (denominados pseudocódigos) compuestos por elementos de código binario 1 y 0
3. Diferentes características
RTK: admite algoritmos de posicionamiento estándar y preciso, GPS, GLONASS, QZSS. sistema satelital cuasi-cenital, Beidou y SBAS
Admite múltiples modos de posicionamiento Tiempo real y posprocesamiento con GNSS, punto único, DGPS/DGNSS, dinámico, estático, línea base móvil, punto fijo, movimiento PPP, PPP estático y PPP punto fijo
Soporta múltiples formatos y protocolos estándar GNSS, RINEX ?2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV, RINEX 3.00 OBS/NAV, RINEX 3.00CLK,
RTCM?V.2.3, V.3.1 RTCM 1.0, NTRIP, RTCA/DO-229C, NMEA?0183, SP3-C, IONEX 1.0, ANTEX 1.3, NGS PCV y EMS
El módulo GNSS de la serie NV08C de NVS Technologies AG ha sido probado para admitir aplicaciones RTKlib.
GPS: posicionamiento global para todo clima es grande y está distribuido uniformemente, lo que garantiza que al menos 4 satélites GPS puedan. observarse en cualquier momento en cualquier lugar de la Tierra, lo que garantiza servicios globales de navegación y posicionamiento continuos en todo clima (excepto cuando los truenos y relámpagos no son adecuados para la observación)
La precisión del posicionamiento es alta y la práctica de la aplicación). ha demostrado que la precisión de posicionamiento relativo del GPS puede alcanzar 10-6 m dentro de 50 km, 10-7 m dentro de 100-500 km y 10-9 m dentro de 1000 km.
En el posicionamiento de precisión de 300-1500 m, la ingeniería. El error de posición del plano es inferior a 1 mm cuando se observa durante más de 1 hora. En comparación con la longitud lateral medida por el telémetro electromagnético ME-5000, la diferencia de longitud lateral es de hasta 0,5 mm. El error en la calibración es de 0,3 mm.
Posicionamiento de un solo punto en tiempo real (para navegación): código P 1~2 m; código C/A 5~10 m.
Posicionamiento relativo estático: el error es de unos pocos mm (1~2ppm*D) dentro de 50 km; puede alcanzar 0,1~0,01 ppm por encima de 50 km.
Diferencia de pseudorango (RTD) en tiempo real: la precisión alcanza el nivel decímetro.
Diferencia de fase en tiempo real (RTK): la precisión alcanza 1~2 cm.
El tiempo de observación es corto Con la mejora continua del sistema GPS y la actualización continua del software, el posicionamiento estático relativo dentro de 20 km solo toma de 15 a 20 minutos durante las mediciones de posicionamiento relativo estático rápido, cuando cada una. el rover está conectado a Cuando las estaciones base están a menos de 15 km entre sí, el tiempo de observación del rover solo toma de 1 a 2 minutos cuando se adopta el modo de posicionamiento dinámico en tiempo real, el tiempo de observación de cada estación solo toma unos segundos;
Por lo tanto, utilizar la tecnología GPS para establecer una red de control puede mejorar enormemente la eficiencia operativa.
No hay necesidad de visibilidad entre las estaciones de medición. La medición GPS solo requiere espacio abierto sobre las estaciones de medición y no requiere visibilidad entre las estaciones de medición, por lo que no hay necesidad de construir objetivos. Esta ventaja no solo puede reducir en gran medida el costo y el tiempo del trabajo de medición (generalmente el costo de estandarización representa alrededor del 30-50% del costo total), sino que también hace que la selección de puntos sea muy flexible y también puede ahorrar los puntos de cálculo. en medición clásica , Trabajo de medición de puntos de transición.
El instrumento es fácil de operar Con la mejora continua de los receptores GPS, el grado de automatización de las mediciones GPS es cada vez mayor, y algunas se han vuelto "tontas".
Durante la observación, el topógrafo solo necesita instalar el instrumento, conectar los cables, medir la altura de la antena y monitorear el estado de funcionamiento del instrumento, como captura de satélites y seguimiento. La observación y el registro son realizados por el instrumento. Se completan automáticamente. Al finalizar la medición, solo necesita apagar la alimentación y guardar el receptor para completar la tarea de recolección de datos de campo.
Si se requiere una observación continua a largo plazo en una estación de medición, los datos recopilados también se pueden transmitir al centro de procesamiento de datos a través de la comunicación de datos para lograr una recopilación y procesamiento de datos totalmente automatizados. Además, el tamaño del receptor es cada vez más pequeño y el peso correspondiente es cada vez más ligero, lo que reduce en gran medida la intensidad laboral de los encuestadores.
Puede proporcionar coordenadas geocéntricas tridimensionales unificadas globalmente y la medición GPS puede determinar con precisión la posición del plano y la elevación terrestre de la estación al mismo tiempo. La nivelación GPS puede alcanzar la precisión de la nivelación de cuarta clase. Además, el posicionamiento GPS se calcula en el sistema de coordenadas WGS-84 unificado globalmente, por lo que los resultados de las mediciones en diferentes lugares del mundo están interrelacionados. Amplia gama de aplicaciones.
Enciclopedia Baidu-RTK
Enciclopedia Baidu-GPS