Distribuida principalmente en el Pacífico Occidental y el Océano Índico, prefiere zonas marinas con buena calidad de agua y ricas plantas acuáticas, y superficies regularmente para el intercambio de aire. Debido a que las hembras de los dugongos ocasionalmente tienen la costumbre de mantener a sus crías en el agua para amamantar, los dugongos a menudo se confunden con "sirenas". Hace 4.000 años, los humanos comenzaron a cazar dugongos, comer su carne para extraer aceite, tallar sus huesos y fabricar cuero. Hasta la fecha, los números de dugongos son extremadamente raros.
Los manatíes suelen vivir en mares y estuarios poco profundos, y solo unas pocas especies habitan en los ríos, lo que puede controlar la proliferación de algas.