Hanzhong tiene una larga historia. La antigua ciudad de Hanzhong fue construida en el año 451 a.C. Originalmente era el condado de Hanzhong en la dinastía Qin, se cambió al condado de Hanchuan a principios de la dinastía Sui y se restauró en la dinastía Tang. El 2 de febrero de 1996, el área de Hanzhong se cambió a la ciudad de Hanzhong, a nivel de prefectura. A finales de 2022, Hanzhong gobierna ahora 2 distritos y 9 condados.
Hanzhong es conocido como el "lugar de nacimiento de la dinastía Han". Tiene muchos sitios culturales de los Tres Reinos de la dinastía Han y es la ciudad natal de Zhang Qian, el pionero de la Ruta de la Seda. La tumba de Zhang Qian es patrimonio cultural mundial y, al pie de la montaña Dingjun, se encuentra el famoso lugar de descanso de Zhuge Liang. El Templo Wuhou es conocido como el "Templo Wuhou número uno en China" y es el feudo y lugar de enterramiento de Cai Lun, el inventor de los cuatro grandes inventos y la fabricación de papel.