En 447 d.C., Yang Wende reclutó al pueblo Di y Qiang y fue capturado por la dinastía Wei del Norte "Wudu y otros cinco condados le pertenecían". En 448 d.C., Wei dirigió un ejército para capturar la parte norte de Wudu y trasladó el condado de Wudu (hoy condado de Chenghua) a la montaña Jiucheng, la puerta de la ciudad de Wudu. En la dinastía del Sur, Yang Wende se exilió en Liu Song y Hanzhong envió tropas para ayudar a Wende a contraatacar y reconstruir el Reino Wudu. En 477 d.C., Yang, el gobernante de Wudu, envió a su hermano menor Yang a atacar, Pi Huanxi y otros contraatacaron, abandonaron la ciudad y se retiraron. El ejército de Wei atacó a Jialu, mató a Yang y Wudu fue destruido.
Historia del condado de Wudu
Después de la desaparición del régimen de Qiu Chi, en 443 d.C., Yang Wende estableció el régimen de Wudu en Lu Jian (hoy municipio de Waina de Wudu) con el apoyo de Sima Hongda en el este y Ren Sheng en el oeste del estado original de Qiu Chi. En 477 d.C., Yang Wen fue conquistado y destruido por la dinastía Wei del Norte. Después de 34 años, Wudu era el más corto de los varios regímenes de Longnan.