El rotor del motor síncrono de imán permanente se puede dividir en tres tipos principales según las diferentes estructuras del circuito magnético, a saber: tipo integrado en superficie, tipo incorporado y tipo de bobinado.
Primero, los imanes del rotor integrado en la superficie se distribuyen uniformemente en la superficie del rotor y se incrustan en las ranuras del rotor.
La ventaja de esta estructura es que la tasa de utilización del acero magnético es alta y, debido a que el acero magnético no penetra profundamente en el rotor, el proceso de fabricación es relativamente simple.
Sin embargo, dado que el acero magnético está en la superficie del rotor, su resistencia mecánica es baja y la dirección y la cantidad de magnetización deben controlarse con precisión; de lo contrario, fácilmente provocará fluctuaciones de par.
En segundo lugar, los imanes del rotor incorporado están ubicados dentro del rotor y están sujetos por el núcleo del rotor.
La ventaja de esta estructura es su alta resistencia mecánica y, debido a que la dirección y la cantidad de magnetización del imán se pueden seleccionar libremente, el rendimiento es relativamente estable.
Sin embargo, debido a la baja tasa de utilización del acero magnético, se necesitan más materiales de acero magnético.
Finalmente, el acero magnético del rotor de bobinado es energizado por la bobina de bobinado para generar un campo magnético.
La ventaja de esta estructura es que el campo magnético es fácil de ajustar y, dado que el circuito magnético es un entrehierro, no es necesario controlar específicamente la dirección de magnetización ni la cantidad de imanes.
Sin embargo, los costes de fabricación son mayores porque se requieren más bobinas y cables de bobinado.