Perteneció al condado de Yangguang en el período anterior a Qin.
En el quinto año del emperador Gaozu de la dinastía Han (201 a.C.), se estableció el Marqués de Yichang.
En el decimotercer año de Jianwu (37 d.C.), fundador de la dinastía Han del Este, se abolió Yichang Houguo y se estableció el condado de Anci.
Desde los Tres Reinos hasta la Dinastía Sui, perteneció a Youzhou, concretamente a los condados de Anci y Fangcheng. En el séptimo año de la dinastía Sui (611 d. C.), se estableció el condado de Tongze.
En el primer año de Ruyi de la dinastía Tang (692 d.C.), se estableció el condado de Wulong. En el primer año de Jingyun (710 d. C.), pasó a llamarse condado de Huichang. En el primer año de Tianbao en la dinastía Tang (742 d. C.), el condado de Huichang se cambió al condado de Yongqing, que significa "el desierto siempre está despejado".
En el primer año de Tianfu, al final de la dinastía Jin (936), entró en la dinastía Liao.
La dinastía Song perteneció a la prefectura de Yanshan.
En la dinastía Yuan, perteneció a Dadu Road.
A principios de la dinastía Ming, pertenecía al condado de Beiping. En el primer año de Yongle (1403) de la dinastía Ming, pasó a llamarse Prefectura de Shuntian.
Shuntianfu, la capital de la dinastía Qing, estaba gobernada por Tongzhi en el sur.
Durante la República de China perteneció a la Provincia de Zhili.
Después de 1949, el condado de Yongqing quedó afiliado al distrito de Langfang de la zona económica especial de Tianjin y ahora está bajo la jurisdicción de Langfang.