Sin embargo, hasta que el duque Ricardo II se llamó oficialmente duque, los sucesivos gobernantes todavía usaban el tradicional título nórdico de Jarl como título. En 1066, Guillermo II (Guillermo el Conquistador), duque de Normandía, conquistó Inglaterra. Desde entonces, el cargo de duque de Normandía lo ocupan miembros de la familia real británica.
En 1204, el poderoso rey francés Felipe II (Augusto) anexó todo el territorio del Principado de Normandía, pero los reyes ingleses todavía se llamaron Duques de Normandía hasta 1259, cuando firmaron el Tratado de París en 1259. Se renuncia para siempre a los derechos territoriales sobre el ducado de Normandía. A partir de entonces, el ducado pasó a formar parte del Reino de Francia.
El príncipe Luis Carlos de Francia (hijo de Luis XVI) también ostentó el título de duque de Normandía hasta la muerte de su hermano Luis José Javier Francisco. Pero tras la muerte de su hermano, los realistas lo declararon rey Luis XVII de Francia (1789).