Hay muchas maneras de decir esta oración:
Debemos estar completamente preparados antes de trabajar.
Debemos prepararnos antes de trabajar.
Debemos hacer todos los preparativos con antelación.
Deberíamos trabajar duro.
Debemos hacer planes antes de trabajar.
...
Esto es lo que suelo decir~
Por supuesto que tu traducción es correcta, pero la mía es más casual y no tan seria como la tuya ~