Disculpe, por supuesto que el principio y la estructura del helicóptero de scull coaxial son los mejores.

De hecho, los * * * remo de eje utilizan un dispositivo mecánico para permitir que la fuente de energía impulse dos rotores en direcciones opuestas al mismo tiempo. En cuanto al principio específico, ese es el principio, o lo que quieres saber es cómo distribuir energía a dos rotores independientes. La estructura mecánica de este eje es extremadamente compleja y aún es necesario mirar la imagen para conocer la situación específica. Encontré algunas imágenes que pensé que podrías usar como referencia.

Si la distancia es pequeña, los rotores superior e inferior pueden pelear; cuanto mayor sea la distancia, no solo mayor será la resistencia, sino también mayor la rigidez del eje de transmisión, y las camisas del eje de alta potencia son inherentemente difíciles desde el punto de vista mecánico. El eje de camisa no solo transmite potencia, sino que también transmite el control de paso total y periódico del rotor superior, lo cual es bastante difícil en el diseño mecánico. Debido a la asimetría de la sustentación, los planos de rotación de los rotores superior e inferior que giran en direcciones opuestas tienden a "encontrarse" en un lado, lo que aumenta aún más los requisitos de distancia entre los rotores superior e inferior, lo que hace que el lado de intersección de la dirección se ser más ligero que el otro lado. El rotor superior está en aire "limpio" y el rotor inferior está en el flujo de aire descendente del rotor superior. Por lo tanto, existe un acoplamiento aerodinámico considerable entre el rotor superior y el rotor inferior, lo que aumenta la dificultad del diseño aerodinámico.

Por cierto, si quieres conocer más imágenes de esta estructura mecánica, ¿por qué no buscas coaxial en Google Imágenes? Rotor

Esta es la palabra inglesa para scull de eje. Se estima que buscar imágenes en inglés generará más resultados que buscar en chino en Baidu. Lamento no poder ayudarte más...