2. Investigación sobre sistemas de visión estereoscópica de navegación autónoma, Proyecto de I+D de ciencia y tecnología de Hebei, 2006-2009, anfitrión.
3. Procesamiento y análisis de información de visión estereoscópica de robots móviles autónomos en entornos no estructurados, proyecto clave del Departamento de Educación Provincial de Hebei, 2006-2008, anfitrión.
4. Sistema de captura de movimiento tridimensional basado en visión estereoscópica, Proyecto del Fondo de Doctorado de la Universidad de Hebei, 2006-2008, anfitrión.
5. Investigación sobre nuevos disyuntores inteligentes basados en una estructura de red de tres capas, Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Hebei, 2006-2008, investigación principal: 1. Investigación sobre una nueva teoría de detección de señales de alta velocidad de cuadros y de imágenes de arco. , Fundación Nacional de Ciencias Naturales del Fondo Científico de China.
2. Proyecto de investigación de simulación de arco eléctrico de baja tensión de la Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Hebei.
3. Equipos de adquisición y procesamiento de parámetros eléctricos de alta velocidad basados en inteligencia artificial, proyecto financiado por la Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Hebei.
4. Investigación sobre sistema de fabricación remota basado en trabajo colaborativo asistido por ordenador, proyecto de la Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Hebei.
5. Investigación sobre el control inteligente de motores de reluctancia conmutados sin sensores en el marco del proyecto de la Fundación Provincial de Ciencias Naturales de Hebei.
6. Sistema general de gestión de inscripción de estudiantes de posgrado del Departamento Provincial de Ciencia y Tecnología de Hebei.
7. Paquete de software SNMPAdaptor, Horizontal 1999, Departamento de Educación Provincial de Hebei, trabajador avanzado en gestión de educación de grado y posgrado.