En Europa, los principales objetos son:
En 1976, se descubrieron tres ruedas de madera maciza con un diámetro de 65 ~ 68 cm en un sitio junto a un lago cerca de Zurich, Suiza, dos de ellas que también estaban conectados al eje, que datan de principios del 3000 a.C. La característica más importante de este tipo de rueda es que el centro de la rueda es un orificio cuadrado; el eje en sí es redondo, pero los dos extremos son cuadrados, de modo que se puede insertar en el orificio cuadrado de la rueda. En otras palabras, las ruedas no giran sobre el eje, sino que están fijadas al eje y giran juntas. Cada rueda está hecha de tres tablas de madera de unos 5 cm de espesor; en la parte delantera de la rueda, centrada en el orificio cuadrado en el centro de la rueda, hay una ranura en forma de cuña que pasa a través de las tres tablas de madera a cada lado, y colocada en la ranura Una barra horizontal mantiene juntas las tres tablas de madera entre las dos barras, hay una barra corta frente al pequeño orificio cuadrado en el medio de la rueda, que solo se encuentra en la mitad de la rueda y no abarca la rueda. rueda entera. El otro lado de la rueda no tiene ranuras ni rayas. No hay bujes en las ruedas.
Esta rueda también fue encontrada en pedazos en un yacimiento de Pieris, Suiza. Un vehículo con tales ruedas debería ser un vehículo de cuatro ruedas.
En las ruinas de Plachidol, se descubrió una rueda en una antigua tumba que data del año 3000 a.C. Estas ruedas son ruedas macizas fabricadas a partir de un trozo de madera de aproximadamente 75 cm de diámetro. Hay cubos que sobresalen a ambos lados de la rueda y el orificio en el medio de la rueda es redondo, lo que indica que gira sobre un eje fijo.
En los Países Bajos, se desenterraron más de una docena de ruedas de madera a mediados del 3000 a.C. La forma básica de la rueda es similar: toda la rueda está hecha de una pieza entera de madera gruesa, y el diámetro de la rueda varía de 0,55 metros a 0,9 metros en el medio de la rueda hay un agujero redondo con un diámetro de; 6-8 cm; la periferia del orificio redondo en el centro de la rueda está procesada. El cubo elevado es del mismo trozo de madera que la rueda. La rueda desenterrada en los Países Bajos es diferente de la rueda suiza mencionada anteriormente: está montada sobre una rueda y gira, y el eje es fijo. Hay al menos cuatro ejemplos de ruedas holandesas montadas en vehículos de dos ruedas en lugar de cuatro.
En las estepas de Ucrania y el sur de Rusia, en la costa norte del Mar Negro, se descubrieron 250 tumbas con automóviles (incluidos modelos de cerámica), que datan de finales del 4000 a.C. a principios del 2000 a.C. Los coches tienen cuatro ruedas y dos ruedas. Las ruedas son macizas, algunas están hechas de una pieza entera de madera y otras de dos o tres piezas de madera. Hay un orificio redondo en el centro de la rueda y hay un cubo que sobresale alrededor del orificio redondo (el cubo y la rueda pertenecen a la misma placa). El eje está fijo y las ruedas giran sobre el eje. Los moldes de cerámica encontrados en un lugar llamado Tri Brata en la parte baja del río Volga muestran que los carruajes de aquella época tenían capotas.
De esta manera, en Eurasia occidental, las primeras formas de ruedas se pueden dividir en dos categorías. El primer tipo de rueda está fijada al eje, el orificio en el medio de la rueda es cuadrado y la rueda gira con el eje. Esta rueda se encuentra principalmente en Suiza y el suroeste de Alemania, y también se encuentra a lo largo de las costas mediterránea y atlántica. El segundo tipo de rueda gira sobre un eje, el eje en sí está fijado debajo del automóvil y los orificios de las ruedas son redondos. Este tipo de rueda se distribuye principalmente en Mesopotamia, las estepas de Europa del Este y el noroeste de Europa. No se sabe con certeza qué rueda apareció antes. Basándose en las diferentes características técnicas de estos dos tipos de ruedas, se propone que las ruedas se inventaron de forma independiente en diferentes regiones. A juzgar por la historia posterior, el segundo tipo de rueda es más común y es la corriente principal del desarrollo.
En cuanto al segundo tipo de rueda, ya sea de una pieza entera de madera o de varias tablas de madera, ésta gira sobre el eje, por lo que los ojales de la rueda soportarán mucha fricción. Para reforzar el ojal, el perímetro del ojal se mecaniza formando una protuberancia sobresaliente. Los cubos de ruedas aparecieron ya en el año 4000 a. C. (como los modelos de ruedas de las pistas de Yebel? Arruda y Arslan). Sin embargo, podemos ver que los primeros bujes y ruedas pertenecían a la misma placa. Por lo tanto, aunque este tipo de cubo de rueda mejora la resistencia a la presión del ojo de la rueda, la textura de madera del cubo de la rueda es consistente con la propia rueda y es perpendicular al eje. Por lo tanto, a medida que aumenta la presión, las ruedas y los bujes son propensos a dañarse. Más tarde, se descubrió gradualmente que el problema de la rotura de ruedas y bujes se podía solucionar insertando un buje con textura de madera paralelo al eje en el orificio de la rueda.
No sé cuándo ni dónde apareció por primera vez este método de insertar otro cubo de rueda, pero una cosa es segura: este tipo de ruedas ya se utilizaban en Alemania hace más de tres mil años.
De 1880 a 1883, se descubrieron cuatro ruedas enterradas juntas en Grum, Alemania, que datan aproximadamente del 1570 al 1450 a.C. La rueda tiene aproximadamente 70 cm de diámetro y está hecha de una sola madera de aliso de aproximadamente 10 cm de espesor. Hay un agujero en el centro de la rueda con un diámetro de aproximadamente 14,5 cm y se inserta un cubo tubular en el agujero. El cubo de la rueda está hecho de madera de abedul y mide aproximadamente 26-28 cm de largo. Tiene un orificio con un diámetro de 7,5-8,5 cm para colocar el eje de la rueda. Este tipo de rueda con cubo tubular se encuentra en muchos lugares de Europa y está hecha de una sola pieza de madera o de varias tablas de madera. La aparición de bujes con tubo exterior es un avance importante en la tecnología de fabricación de ruedas.