¿Cuál es la fórmula para calcular la longitud de la espiral de Arquímedes?

Espiral de Arquímedes, también conocida como “espiral de velocidad constante”. Cuando el punto P se mueve a lo largo del rayo OP en movimiento a una velocidad constante, este rayo gira alrededor del punto O a una velocidad angular constante. La trayectoria del punto P se llama "espiral de Arquímedes".

Su ecuación de coordenadas polares es: r = aθ

La distancia entre cada brazo de esta espiral es siempre igual a 2πa.