Punto de imagen: La relación es proporcional a la desviación, lo que determina la velocidad de reacción. La función de la integración es hacer que el sistema sea estable y sin errores estáticos (por ejemplo, si desea obtener una salida de; 10, la integración puede hacer que el resultado final sea 10 y el error estático sea 0, es decir, sin error estático, la función de diferenciación es hacer que la salida siga rápidamente a la entrada, es decir, si la desviación de su entrada aumenta, I "inmediatamente" te cambiará para volverte más pequeño y limitarte.
En el ámbito del control, el PID es un método de ajuste clásico. En los sistemas reales de control de procesos y control de movimiento, la familia PID ocupa una posición considerable. Según las estadísticas, los controladores PID representan más del 90% de los controladores de control industrial (K J?str?m y T. H?gglund. PID Controller: Theory, Design, and Tuning. Instrument Society of America, 1995). el tipo de controlador más antiguo. Este tipo de controlador es muy popular entre el personal técnico y de ingeniería debido a su estructura simple, significado físico obvio y ajuste conveniente.
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