¿Cómo diseñar esta máquina expendedora de PLC?

1. Entrada: billete de 1 yuan

billete de 5 yuanes

billete de 10 yuanes

moneda de 1 yuan

Botón cambiar

Botón de selección de mercancías (múltiple)

Sensor de entrega de mercancías.

(Los billetes de 2 yuanes parecen ser raros ahora)

Señal de detección de devolución de moneda

2. Salida: lámpara de coca cola

Café luminosa

Tubo digital

Luz indicadora de error

Cambiar luz

Servomotor de eje horizontal y servomotor de eje vertical al recoger mercancías

Clips de recogida

Varios motores de entrega tras recoger la mercancía

Varias luces indicadoras de carga

Interruptor de devolución de monedas

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Idea de diseño:

Enlace de entrada,

a. Al introducir diferentes billetes o monedas, existen instrumentos de identificación especiales para identificarlos y convertirlos en. señales digitales para enviar a la unidad de almacenamiento del PLC, cuando se ingresan nuevamente, se realiza la operación de suma para calcular la cantidad total.

b. Al seleccionar productos, generalmente hay dos métodos. Uno es tener un botón al lado de los productos. Después de presionar el botón, presione tantas veces como desee. El otro es el modo teclado, que determina el código y la cantidad de la mercancía a través del código ingresado en el teclado. Pero no importa qué método se seleccione, la señal de entrada se almacena en el PLC. El contenido almacenado incluye el punto M y el punto D. El punto M se utiliza para representar un determinado tipo de bienes y el punto D representa la cantidad de ese tipo de bienes. para ser salida.

c.Cuando el sensor de carga detecta que pasa una carga, puede reducir el registro seleccionado de la carga en 1 y al mismo tiempo restar el monto pagado del dinero restante.

Enlace de salida

a. Pantalla digital del tubo digital, use 8 puntos Y consecutivos para conectar un tubo digital y luego en 10 memorias D consecutivas (como D100--D110). Guarde el código hexadecimal de modo que cuando D100 se envíe a 8 puntos Y, el tubo digital muestre un número determinado.

b. Encienda la luz y encienda diferentes luces en diferentes momentos. Esto es más fácil de manejar.

c. Según el punto M, enviar datos diferentes a los servomotores del eje horizontal y del eje vertical, para que el motor paso a paso pueda encontrar la mercancía, sujetarla y enviarla al puerto de envío. y finalmente regresa al origen, el motor de soporte de carga funciona para reponer la carga atrapada. Después de que el detector de carga detecta la carga, la cantidad del registro D correspondiente se reduce en uno y la cantidad restante también se reduce en el valor correspondiente. Cuando el número es mayor que 0, el servomotor continúa esta acción.

d. Después de entregar la mercancía, reembolse las monedas cuando reciba la señal de reembolso de monedas. Al devolver monedas, generalmente se cambian por monedas de 1 yuan. Una vez que se enciende el interruptor de devolución de monedas, se retrasa y se cierra, y se retira 1 moneda. Cuando se detecta y devuelve la señal de devolución de monedas, la cantidad se reduce en 1. Cuando la cantidad es mayor que 0, el interruptor de devolución de moneda repite la acción anterior.